Desafio
À medida que a cirurgia robótica se torna bastante utilizada para diferentes procedimentos cirúrgicos, desde ortopedia até cirurgia geral minimamente invasiva, os projetistas de dispositivos precisam de tipos variados de motores para uma série de aplicações diferentes. Além de sua vasta experiência em aplicações cirúrgicas, o portfólio abrangente de tecnologias e dispositivos de motores da Portescap faz com que ela seja uma fornecedora global para atender às suas necessidades de desenvolvimento robótico.
A linha de produtos DC sem escovas esterilizáveis da Portescap oferece motores de alta velocidade, torque e precisão para acionar qualquer atuador endoscópico, artroscópico ou ortopédico.
Para outros requisitos de movimentos, como manipulação articular, articulação, háptica ou outra atuação fora do campo estéril, a linha abrangente de motores em miniatura da Portescap pode fornecer o posicionamento preciso necessário para o controle de movimentos, incluindo o DC com escovas e núcleo de ferro e o sem núcleo, motor de passo linear e outras tecnologias de motores.
Nossos motores podem ser encontrados em uma variedade de aplicações cirúrgicas robotizadas, incluindo: Sistemas de cirurgias robóticas autônomos e semiautônomos, dispositivos cirúrgicos assistidos por robôs (RASD), ferramentas manuais inteligentes e sistemas de orientação e navegação.
Benefícios
Alta velocidade, torque, feedback e controle de posicionamento preciso
Interfaces mecânicas personalizáveis para integração perfeita com o dispositivo final
Projeto de bobina magnética personalizável para fornecer exatamente o torque do motor e o desempenho de velocidade exigidos
Os motores cirúrgicos esterilizados padrão são projetados e testados por mais de 1.000 ciclos de autoclave – os projetos personalizados podem ser projetados para atingir mais de 3.000 ciclos
Reduza o tempo de desenvolvimento. Selecione seu motor online.
SEM ESCOVAS, SEM RANHURA RECOMENDADA
Modelo | Diâmetro do motor (mm) | Diâmetro do motor (in) | Velocidade em vazio (rpm) | Corrente em vazio, típica (mA) | Potência mecânica contínua (máx.) a 25 °C (W) | Torque contínuo (máx.) (mNm) | Torque contínuo (máx.) (oz-in) | Constante de torque (mNm/A) | Constante de torque (oz-in/A) | Velocidade do motor (máx.) (rpm) | Shop |
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22ECT35 Ultra EC | 22 | 0,866 | 12400 | 100 | 34 | 20 | 2,83 | 27,31 | 3,87 | 20000 | |
30ECT90 Ultra EC | 30 | 1,181 | 22100 | 1050 | 244 | 225 | 31,86 | 21,11 | 2,99 | 25000 | |
30ECT64 Ultra EC | 30 | 1,181 | 28550 | 575 | 187 | 137 | 19,4 | 20,48 | 2,9 | 30000 |
SEM ESCOVAS, COM RANHURAS RECOMENDADA
Modelo | Diâmetro do motor (mm) | Diâmetro do motor (in) | Corrente em vazio, típica (mA) | Velocidade em vazio (rpm) | Torque de travamento contínuo (mNm) | Torque de travamento contínuo (oz-in) | Corrente de parada contínua (A) | Torque de pico (mNm) | Torque de pico (oz-in) | Constante de torque (mNm/A) | Constante de torque (oz-in/A) | Shop |
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Minimotor de CC com ranhuras sem escova (B0512A1) | 12,7 | 0,5 | 269 | 97400 | 9,5 | 1,34 | 3,63 | 176,1 | 24,9 | 4,92 | 0,7 |
PLANO SEM ESCOVAS, COM RANHURAS
Modelo | Diâmetro do motor (mm) | Diâmetro do motor (in) | Potência mecânica contínua (máx.) a 25 °C (W) | Torque contínuo (máx.) (mNm) | Torque contínuo (máx.) (oz-in) | Velocidade do motor (máx.) (rpm) | Peso (g) | Peso (oz) | Shop |
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20ECF | 20 | 0,787 | 9 | 9 | 1,27 | 10000 | 15 | 0,53 |
ENCODERS RECOMENDADOS
Modelo | Tensão nominal (máx.) (V) | Tensão nominal (mín.) (V) | Tipo de feedback | Potência de entrada contínua (máx.) (W) | Método de controle | Ciclos de autoclave | Shop |
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CNT1530 | 15 | 9 | 300 | Controle de velocidade em malha aberta | 1000 |
MOTORES DE PASSO COM DISCO MAGNÉTICO RECOMENDADOS
Modelo | Diâmetro do motor (mm) | Diâmetro do motor (in) | Torque de detenção (corrente nominal) (mNm) | Torque de detenção (corrente nominal) (oz-in) | Torque de detenção (oz-in) | Torque de detenção (mNm) | Ângulo de passo (graus) | Passos por volta | Shop |
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P010 064 | 10 | 0,394 | 1,8 | 0,25 | 0,1 | 0,9 | 15 | 24 | |
P760 EN | 74 | 2,33 | 325 | 46 | 2,8 | 20 | 7.5 | 48 |