Definição
Em uma aplicação de movimento, exatidão é a capacidade de um motor de atingir uma posição rotacional exata. Precisão é a capacidade do motor de repetir consistentemente o movimento desejado. Certas aplicações, como os analisadores médicos, exigem exatidão e precisão de mícron durante o manuseio e passagem das amostras pelos diferentes estágios do fluxo de trabalho. A construção mecânica e os componentes incorporados determinam a exatidão e a precisão de cada solução de movimento.
Visão geral da solução
Quanto maior é o número de pares de polos do ímã, maior é a exatidão. Conceitos inovadores de construção proporcionam mais exatidão sem a necessidade de componentes adicionais, reduzindo o custo total de propriedade.
Se necessário, componentes externos são adicionados ao motor para aumentar a exatidão. Os dois componentes principais são os encoders e redutores. Os encoders permitem rastrear e controlar a posição do motor, garantindo um movimento exato.
Os redutores proporcionam uma exatidão mais fina ao dividir a rotação do eixo em incrementos menores com base na proporção de transmissão. O eixo secundário é capaz de se mover em incrementos mecanicamente menores, gerando movimentos mais finos.
Os projetos de motor da Portescap garantem uma alta precisão com base em sua construção interna. Anos de experiência de projeto são investidos em cada motor, produzindo consistência em todos os movimentos de nossos motores.
Tecnologia da Portescap
Os motores de passo com ímã de disco da Portescap, graças ao design exclusivo do disco, permitem usar menos pares de polos que motores de passo de ímã permanente com tamanho equivalente. O P110 tem 40 passos/volta, enquanto um motor de passo típico de 15 mm com ímã magnético só pode fornecer 20 passos/volta.
Nosso encoder MR2 fornece uma contagem de até 512 linhas, o que permite posicionar o eixo do motor com alta precisão. O movimento do eixo do motor é monitorado e pode ser corrigido para a posição desejada por meio do sistema magnetorresistivo de circuito fechado.
Os redutores da série R fornecem relações de transmissão de até 1.090:1, permitindo a realização de pequenos movimentos incrementais do eixo. A maior resolução oferece novas opções quando um posicionamento fino do movimento do eixo é necessário.
Os atuadores lineares da Portescap convertem a rotação em movimento linear, eliminando componentes externos e permitindo realizar movimentos mais finos. Diferentes passos do fuso oferecem várias opções de nível de exatidão, que pode ser ajustado para cada movimento do eixo.
SEM ESCOVAS, SEM RANHURA RECOMENDADA
Modelo | Diâmetro do motor (mm) | Diâmetro do motor (in) | Velocidade em vazio (rpm) | Corrente em vazio, típica (mA) | Potência mecânica contínua (máx.) a 25 °C (W) | Torque contínuo (máx.) (mNm) | Torque contínuo (máx.) (oz-in) | Constante de torque (mNm/A) | Constante de torque (oz-in/A) | Velocidade do motor (máx.) (rpm) | Shop |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
22ECT35 Ultra EC | 22 | 0,866 | 12400 | 100 | 34 | 20 | 2,83 | 27,31 | 3,87 | 20000 | |
22ECT48 Ultra EC | 22 | 0,866 | 11950 | 155 | 54 | 41,6 | 5,89 | 28,08 | 3,98 | 20000 | |
22ECT60 Ultra EC | 22 | 0,866 | 20370 | 370 | 86 | 66,9 | 9,47 | 25,97 | 3,68 | 20000 | |
22ECT82 Ultra EC | 22 | 0,866 | 18550 | 435 | 104 | 98,8 | 13,99 | 30,79 | 4,36 | 20000 | |
30ECT64 Ultra EC | 30 | 1,181 | 28550 | 575 | 187 | 137 | 19,4 | 20,48 | 2,9 | 30000 | |
30ECT90 Ultra EC | 30 | 1,181 | 22100 | 1050 | 244 | 225 | 31,86 | 21,11 | 2,99 | 25000 | |
35ECS60 Ultra EC | 35 | 1,378 | 39300 | 1000 | 262 | 120,6 | 17,08 | 11,83 | 1,68 | 40000 | |
35ECS80 Ultra EC | 35 | 1,378 | 31100 | 700 | 330 | 193,4 | 27,39 | 14,98 | 2,12 | 40000 |
SEM ESCOVAS, COM RANHURAS RECOMENDADA
Modelo | Diâmetro do motor (mm) | Diâmetro do motor (in) | Corrente em vazio, típica (mA) | Velocidade em vazio (rpm) | Torque de travamento contínuo (mNm) | Torque de travamento contínuo (oz-in) | Corrente de parada contínua (A) | Torque de pico (mNm) | Torque de pico (oz-in) | Constante de torque (mNm/A) | Constante de torque (oz-in/A) | Shop |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Minimotor de CC com ranhuras sem escova (B0512N4080) | 12,7 | 0,5 | 340 | 13385 | 37,9 | 5,4 | 2,56 | 445,3 | 63,1 | 15,51 | 2,2 | |
Minimotor de CC com ranhuras sem escova (B0512N4081) | 12,7 | 0,5 | 165 | 12800 | 41,6 | 5,9 | 1,35 | 518,9 | 73,5 | 32,23 | 4,56 | |
Minimotor de CC com ranhuras sem escova (B0512A1) | 12,7 | 0,5 | 269 | 97400 | 9,5 | 1,34 | 3,63 | 176,1 | 24,9 | 4,92 | 0,7 | |
Minimotor de CC com ranhuras sem escova (B0614H4041) | 16,51 | 0,65 | 643 | 7353 | 116,5 | 16,5 | 4,37 | 1846 | 261,4 | 28 | 3,97 | |
Minimotor de CC com ranhuras sem escova (B0614H4042) | 16,51 | 0,65 | 450 | 4082 | 126,8 | 18 | 2,63 | 1197 | 169,6 | 50,54 | 7,16 | |
Motor de microdebridador raspador com cânula (B0612H1005) | 16,51 | 0,65 | 125 | 35300 | 19,6 | 2,78 | 1,08 | 354,1 | 50,2 | 12,71 | 1,8 | |
Motor de microdebridador raspador com cânula (B0612H1007) | 16,51 | 0,65 | 284 | 35597 | 19,8 | 2,81 | 3,62 | 278,2 | 39,4 | 6,4 | 0,91 | |
Motor Para Osso Pequenos (B0912N4023) | 22,15 | 0,872 | 1300 | 1104 | 833 | 118 | 14,48 | 16007 | 2266 | 67,69 | 9,59 | |
Motor Para Osso Pequenos (B0912N4024) | 22,15 | 0,872 | 1250 | 12851 | 88,8 | 12,6 | 14,52 | 1534,5 | 217,3 | 6,42 | 0,91 | |
Motor Para Osso Pequenos (B0912N1016) | 22,15 | 0,872 | 1053 | 38633 | 29,4 | 4,16 | 14,48 | 564,6 | 80 | 2,37 | 0,34 |
MOTORES COM ESCOVAS RECOMENDADOS
Modelo | Diâmetro do motor (mm) | Diâmetro do motor (in) | Velocidade em vazio (rpm) | Corrente em vazio, típica (mA) | Potência de saída (W) | Torque de detenção na tensão nominal (mNm) | Torque de detenção na tensão nominal (oz-in) | Torque contínuo (máx.) (mNm) | Torque contínuo (máx.) (oz-in) | Constante de torque (mNm/A) | Constante de torque (oz-in/A) | Shop |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
16DCT Athlonix - Grafite | 16 | 0,63 | 10427 | 150,3 | 4 | 16,49 | 2,34 | 5,06 | 0,72 | 54,26 | 7,68 | |
16DCT Athlonix - Metais Preciosos | 16 | 0,63 | 10079 | 28,6 | 4,3 | 17,14 | 2,43 | 5,45 | 0,77 | 54,26 | 7,68 | |
16N78 Athlonix | 16 | 0,63 | 9270 | 90 | 5,4 | 13,6 | 1,93 | 6,9 | 0,98 | 27,7 | 3,92 | |
17DCT Athlonix - Grafite | 17 | 0,669 | 9653 | 92,6 | 4,6 | 16,16 | 2,29 | 5,89 | 0,83 | 55,88 | 7,91 | |
17DCT Athlonix - Metais Preciosos | 17 | 0,669 | 9800 | 24,7 | 4,8 | 16,43 | 2,33 | 6,15 | 0,87 | 55,88 | 7,91 | |
22DCT Athlonix - Grafite | 22 | 0,866 | 8538 | 87,3 | 9 | 75,73 | 10,72 | 12,75 | 1,81 | 70,27 | 9,95 | |
22DCT Athlonix - Metais Preciosos | 22 | 0,866 | 8569 | 42,7 | 9,6 | 79,56 | 11,27 | 13,29 | 1,88 | 70,27 | 9,95 |
PASSO CAN STACK RECOMENDADA
Modelo | Diâmetro do motor (mm) | Diâmetro do motor (in) | Torque de detenção (mín.) (mNm) | Torque de detenção (mín.) (oz-in) | Torque de detenção (oz-in) | Torque de detenção (mNm) | Ângulo de passo (graus) | Passos por volta | Shop |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
26M048D | 26,16 | 1,03 | 14,5 | 2,05 | 0,6 | 4,2 | 7.5 | 48 | |
35M048D | 35,94 | 1,415 | 25 | 3,5 | 0,89 | 6,3 | 7.5 | 48 |
MOTORES DE PASSO COM DISCO MAGNÉTICO RECOMENDADOS
Modelo | Diâmetro do motor (mm) | Diâmetro do motor (in) | Torque de detenção (corrente nominal) (mNm) | Torque de detenção (corrente nominal) (oz-in) | Torque de detenção (oz-in) | Torque de detenção (mNm) | Ângulo de passo (graus) | Passos por volta | Shop |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
P010 104 | 10 | 0,394 | 1,5 | 0,21 | 0,1 | 0,9 | 9 | 40 |
ATUADORES LINEARES DE PASSO RECOMENDADA
Modelo | Diâmetro do motor (mm) | Diâmetro do motor (in) | Força de detenção, mín. (corrente nominal) a 0,001" (0,0254 mm) / passo (N) | Força de detenção, mín. (corrente nominal) a 0,001" (0,0254 mm) / passo (oz) | Força de detenção, mín. (sem energia) a 0,001" (0,0254 mm) / passo (N) | Força de detenção, mín. (sem energia) a 0,001" (0,0254 mm) / passo (oz) | Comprimento do curso, típico (in) | Comprimento do curso, típico (mm) | Precisão do deslocamento linear | Shop |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
20DAM-L | 20,5 | 0,807 | 30,6 | 110 | 20,9 | 75 | 1,97 | 50 | ± 1 passo | |
35DBM-K | 35,94 | 1,415 | 112 | 403 | 40 | 144 | 0,67 | 17 | ± 1 passo | |
35DBM-L | 35,94 | 1,415 | 112 | 403 | 40 | 144 | 2,5 | 63,5 | ± 1 passo |
REDUTORES RECOMENDADOS
Modelo | Diâmetro do motor (in) | Diâmetro do motor (mm) | Eficiência | Torque estático (máx.) (Nm) | Torque estático (máx.) (oz-in) | Velocidade de entrada recomendada (máx.) (rpm) | Shop |
---|---|---|---|---|---|---|---|
R16 (Rolamento de esfera) | 0,6288 | 16 | 85 | 1 | 141 | 7500 | |
R16 (Mancal de Rolamento) | 0,6288 | 16 | 85 | 1 | 141 | 7500 | |
R22 (Rolamento de esfera) | 0,8646 | 22 | 80 | 2 | 283 | 5000 | |
R22 (Mancal de Rolamento) | 0,8646 | 22 | 80 | 2 | 283 | 5000 | |
R22HT (Rolamento de esfera) | 0,8646 | 22 | 82 | 4,2 | 595 | 12000 |
ENCODERS RECOMENDADOS
Modelo | Tipo de encoder | Número de linhas disponíveis (LPR) | Shop |
---|---|---|---|
MR2 | Magnético integrado | 512, 500, 400, 256, 250, 200, 160, 128, 100, 80, 64, 50, 40, 32, 20, 16, 8, 4 |