Definição
Torque é a quantidade de força rotacional que um motor gera ao ser acionado. Em uma aplicação, o torque de cada eixo é definido pelo requisito específico da máquina para mover o objeto conectado ao motor. O requisito de torque do eixo determina o tamanho do motor e qualquer redução por engrenagem necessária.
Visão geral da solução
O objetivo dos engenheiros da Portescap é otimizar a saída de torque do motor durante a fase de projeto. Os principais componentes envolvidos na produção de torque do motor são o ímã, o enrolamento e o percurso do fluxo. O conteúdo de energia do ímã determina a potência do motor, mas é necessário atingir um equilíbrio entre potência e custo. Além disso, quanto maior é o número de pares de polos no ímã, maior é a quantidade de torque para a mesma potência dissipada. Os engenheiros da Portescap otimizam o projeto com base no tamanho físico, conteúdo de energia, número de pares de polos e geometria do ímã.
O teor de cobre do enrolamento determina os requisitos de energia do motor. É importante obter o equilíbrio correto para criar um motor que possa maximizar seu torque sem consumir uma enorme quantidade de energia. O percurso de fluxo guia todo o campo magnético no canal utilizável, minimizando as perdas. Um motor que gere alta potência, mas tenha perdas elevadas não beneficia a aplicação. A compreensão do projeto completo do motor permite que os engenheiros da Portescap coloquem o máximo de potência possível no menor conjunto motor.
Tecnologia da Portescap
A Portescap projetou os motores Athlonix DC Coreless para maximizar a saída de torque com o mínimo de diâmetro e o comprimento. Ímãs de neodímio de alta energia fornecem a base para a densidade de torque dessa série de motores. Enrolamentos de alta capacidade aumentam a densidade de corrente e a intensidade eletromagnética com um mínimo de aquecimento resistivo. O entreferro de projeto avançado requer menos energia para atingir uma alta saída de torque, permitindo que o motor opere com alta eficiência.
SEM ESCOVAS, SEM RANHURA RECOMENDADA
Modelo | Diâmetro do motor (mm) | Diâmetro do motor (in) | Velocidade em vazio (rpm) | Corrente em vazio, típica (mA) | Potência mecânica contínua (máx.) a 25 °C (W) | Torque contínuo (máx.) (mNm) | Torque contínuo (máx.) (oz-in) | Constante de torque (mNm/A) | Constante de torque (oz-in/A) | Velocidade do motor (máx.) (rpm) | Shop |
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22ECP35 Ultra EC | 22 | 0,866 | 13200 | 30 | 56 | 14,3 | 2,03 | 17,4 | 2,46 | 50000 | |
22ECP45 Ultra EC | 22 | 0,866 | 15700 | 60 | 80 | 29,4 | 4,16 | 26,97 | 3,82 | 47000 | |
22ECP60 Ultra EC | 22 | 0,866 | 8050 | 40 | 120 | 50,5 | 7,15 | 28,27 | 4 | 38000 | |
22ECT35 Ultra EC | 22 | 0,866 | 12400 | 100 | 34 | 20 | 2,83 | 27,31 | 3,87 | 20000 | |
22ECT48 Ultra EC | 22 | 0,866 | 11950 | 155 | 54 | 41,6 | 5,89 | 28,08 | 3,98 | 20000 | |
22ECT60 Ultra EC | 22 | 0,866 | 20370 | 370 | 86 | 66,9 | 9,47 | 25,97 | 3,68 | 20000 | |
22ECT82 Ultra EC | 22 | 0,866 | 18550 | 435 | 104 | 98,8 | 13,99 | 30,79 | 4,36 | 20000 | |
30ECT64 Ultra EC | 30 | 1,181 | 28550 | 575 | 187 | 137 | 19,4 | 20,48 | 2,9 | 30000 | |
30ECT90 Ultra EC | 30 | 1,181 | 22100 | 1050 | 244 | 225 | 31,86 | 21,11 | 2,99 | 25000 | |
35ECS60 Ultra EC | 35 | 1,378 | 39300 | 1000 | 262 | 120,6 | 17,08 | 11,83 | 1,68 | 40000 | |
35ECS80 Ultra EC | 35 | 1,378 | 31100 | 700 | 330 | 193,4 | 27,39 | 14,98 | 2,12 | 40000 |
SEM ESCOVAS, COM RANHURAS RECOMENDADA
Modelo | Diâmetro do motor (mm) | Diâmetro do motor (in) | Corrente em vazio, típica (mA) | Velocidade em vazio (rpm) | Torque de travamento contínuo (mNm) | Torque de travamento contínuo (oz-in) | Corrente de parada contínua (A) | Torque de pico (mNm) | Torque de pico (oz-in) | Constante de torque (mNm/A) | Constante de torque (oz-in/A) | Shop |
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Minimotor de CC com ranhuras sem escova (B1112A4) | 27,94 | 1,1 | 1487 | 1053 | 937,1 | 132,7 | 13,5 | 14231 | 2015 | 118,7 | 16,81 | |
Soluções de Motores para Ambientes Cirúrgicos (B1210N1021) | 31,5 | 1,24 | 1267 | 16800 | 83,1 | 11,77 | 16,1 | 1365,4 | 193,4 | 5,41 | 0,77 | |
Soluções de Motores para Ambientes Cirúrgicos (B1210N1023) | 31,5 | 1,24 | 760 | 15700 | 95,9 | 13,58 | 11,19 | 1660,8 | 235,2 | 8,88 | 1,26 |
PLANO SEM ESCOVAS, COM RANHURAS
MOTORES COM ESCOVAS RECOMENDADOS
Modelo | Diâmetro do motor (mm) | Diâmetro do motor (in) | Velocidade em vazio (rpm) | Corrente em vazio, típica (mA) | Potência de saída (W) | Torque de detenção na tensão nominal (mNm) | Torque de detenção na tensão nominal (oz-in) | Torque contínuo (máx.) (mNm) | Torque contínuo (máx.) (oz-in) | Constante de torque (mNm/A) | Constante de torque (oz-in/A) | Shop |
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12G88 Athlonix | 12 | 0,472 | 9900 | 16 | 2,7 | 6,8 | 0,96 | 3,5 | 0,5 | 8,6 | 1,22 | |
16DCP Athlonix - Grafite | 16 | 0,63 | 9184 | 77,2 | 1,3 | 3,85 | 0,55 | 2,42 | 0,34 | 27,94 | 3,96 | |
16DCP Athlonix - Metais Preciosos | 16 | 0,63 | 9684 | 19,4 | 1,4 | 4,06 | 0,57 | 2,64 | 0,37 | 27,94 | 3,96 | |
16DCT Athlonix - Grafite | 16 | 0,63 | 10427 | 150,3 | 4 | 16,49 | 2,34 | 5,06 | 0,72 | 54,26 | 7,68 | |
16DCT Athlonix - Metais Preciosos | 16 | 0,63 | 10079 | 28,6 | 4,3 | 17,14 | 2,43 | 5,45 | 0,77 | 54,26 | 7,68 | |
16N78 Athlonix | 16 | 0,63 | 9270 | 90 | 5,4 | 13,6 | 1,93 | 6,9 | 0,98 | 27,7 | 3,92 | |
17DCT Athlonix - Grafite | 17 | 0,669 | 9653 | 92,6 | 4,6 | 16,16 | 2,29 | 5,89 | 0,83 | 55,88 | 7,91 | |
17DCT Athlonix - Metais Preciosos | 17 | 0,669 | 9800 | 24,7 | 4,8 | 16,43 | 2,33 | 6,15 | 0,87 | 55,88 | 7,91 | |
22DCT Athlonix - Grafite | 22 | 0,866 | 8538 | 87,3 | 9 | 75,73 | 10,72 | 12,75 | 1,81 | 70,27 | 9,95 | |
22DCT Athlonix - Metais Preciosos | 22 | 0,866 | 8569 | 42,7 | 9,6 | 79,56 | 11,27 | 13,29 | 1,88 | 70,27 | 9,95 | |
22N78 Athlonix | 22 | 0,866 | 9075 | 28 | 13 | 66 | 9,35 | 15,7 | 2,22 | 72 | 10,2 | |
24DCT Athlonix - Grafite | 24 | 0,945 | 7810 | 90,3 | 9 | 68,94 | 9,76 | 14,6 | 2,07 | 59,86 | 8,48 | |
24DCT Athlonix - Metais Preciosos | 24 | 0,945 | 7837 | 44,1 | 9,4 | 71,55 | 10,13 | 14,96 | 2,12 | 59,86 | 8,48 |
PASSO CAN STACK RECOMENDADA
Modelo | Diâmetro do motor (mm) | Diâmetro do motor (in) | Torque de detenção (mín.) (mNm) | Torque de detenção (mín.) (oz-in) | Torque de detenção (oz-in) | Torque de detenção (mNm) | Ângulo de passo (graus) | Passos por volta | Shop |
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35L048D | 35,94 | 1,415 | 54 | 7,6 | 1,8 | 12,1 | 7.5 | 48 | |
42L048D | 42,01 | 1,654 | 131 | 18,5 | 4,2 | 29,7 | 7.5 | 48 |
ATUADORES LINEARES DE PASSO RECOMENDADA
Modelo | Diâmetro do motor (mm) | Diâmetro do motor (in) | Força de detenção, mín. (corrente nominal) a 0,001" (0,0254 mm) / passo (N) | Força de detenção, mín. (corrente nominal) a 0,001" (0,0254 mm) / passo (oz) | Força de detenção, mín. (sem energia) a 0,001" (0,0254 mm) / passo (N) | Força de detenção, mín. (sem energia) a 0,001" (0,0254 mm) / passo (oz) | Comprimento do curso, típico (in) | Comprimento do curso, típico (mm) | Precisão do deslocamento linear | Shop |
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35DBM-K | 35,94 | 1,415 | 112 | 403 | 40 | 144 | 0,67 | 17 | ± 1 passo | |
35DBM-L | 35,94 | 1,415 | 112 | 403 | 40 | 144 | 2,5 | 63,5 | ± 1 passo |
REDUTORES RECOMENDADOS
Modelo | Diâmetro do motor (in) | Diâmetro do motor (mm) | Eficiência | Torque estático (máx.) (Nm) | Torque estático (máx.) (oz-in) | Velocidade de entrada recomendada (máx.) (rpm) | Shop |
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R16 (Rolamento de esfera) | 0,6288 | 16 | 85 | 1 | 141 | 7500 | |
R16 (Mancal de Rolamento) | 0,6288 | 16 | 85 | 1 | 141 | 7500 | |
R22 (Rolamento de esfera) | 0,8646 | 22 | 80 | 2 | 283 | 5000 | |
R22 (Mancal de Rolamento) | 0,8646 | 22 | 80 | 2 | 283 | 5000 | |
R22HT (Rolamento de esfera) | 0,8646 | 22 | 82 | 4,2 | 595 | 12000 | |
R32HT (Rolamento de esfera) | 1,2576 | 32 | 80 | 12 | 2,69 | 8000 | |
B16C (mancal de luva) | 16 | 0,73 | 0,2 | 28,32 | 8000 |