为什么使用直流无刷电机

Portescap 主要提供两种无刷直流电机技术: 有槽和无槽。 这两种无刷直流电机都采用 2 极或 4 极对永磁铁转子。 有槽无刷直流电机的线圈绕在定子槽内。 由于这些槽的作用,在电机不通电时存在一个初始平衡位置。 这种阻力矩称为齿槽或定位转矩。 无槽无刷直流电机采用自支撑圆筒形线圈;因此不存在定位转矩,转子没有初始平衡位置。 这两种无刷直流电机技术都提供了高效率、高速度、霍尔传感器/无传感器和高速下的低铁损。

传统直流电机使用固定磁铁和转动电枢,并结合换向区段和电刷提供自动换向。 与此不同的是,无刷直流电机采用相反设计: 永磁铁转动,而绕组为定子的一部分。 这种电机可以在不使用换向器与电刷系统的条件下通电工作。 因此,由于不存在机械换向,即使在极高速度下运转时,无刷直流电机也具有极长无故障寿命。 无刷直流电机的换向是通过电子系统完成的。 换向可以通过监测电机的反向电动势或使用位置传感器实现。

采用有槽定子结构的电机型号的特点:

这种电机是在美国制造的,可提供的规格为 5 到 15(直径 12.7 mm 到 38.1 mm)。 每一个型号都有两个版本(例如 B1106-050A 和 B1106-050B);“A”表示三角形连接(Δ)的三相绕组;B 型表示星形连接(Y),这种连接可以使给定扭矩所需的电流减小大约一半。

无刷直流电机的组成和差异

详细信息 特点 优点
永磁铁直流电机设计 扭矩/速度曲线近似为直线(忽略铁损),扭矩与电流成正比,速度与电压成正比 易于控制速度和位置
无刷设计 寿命不受电刷磨损限制,而只受滚珠轴承磨损的影响 寿命极长,可靠性高,受环境影响小。 无电弧,无尘。 机械噪声和电噪声低
可高温灭菌型 适宜的密封和优化的设计 能承受高温高压处理和灭菌循环。 密封防止污染
固定绕组安装在电机外壳上 改进的散热 过载能力

有槽无槽电机技术对比

详细信息 有槽 无槽
能够耐受恶劣环境/可高温灭菌 ++ +
扭矩/功率比 ++ +
高速能力 + ++
电池寿命 + ++
定位转矩 - +

反馈选项

详细信息 特点 优点
无霍尔传感器型 通常用于主轴应用场合 高成本效率。 受环境影响小。 只有三条接线
有霍尔传感器型 通常用于需要调节速度或负荷的应用场合 换向电路非常简单
带编码器或旋变的版本 通常用于增量运动 非常精确的速度和位置控制
带集成电子电路的版本 电机内集成了霍尔传感器和指令电路 即插即用配置
可以像有刷直流电机一样驱动

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