90ECF 带外转子的无刷有槽直流扁平电机
90ECF
90ECF 无刷有槽直流扁平电机采用外转子配置，总机身长度为 40 mm。90ECF 能够提供高达 1 Nm 的扭矩输出。这种优化性能的设计以紧凑的封装提供卓越的功率密度和均匀的输出转矩，非常适合各种机器人和自动化应用。
产品亮点
- 11 极成对磁路
- 最大连续扭矩高达 1 Nm
- 具有传感器和无传感器选项
- 3 相 BLDC
可用的定制
- 连接器
- 定制轴-平面、滚花、直径、长度
- 线圈变化 - 电阻和电感
- 多种优化方式（速度或运动控制）
- 不带霍尔传感器
-
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| 部件号 | 90ECF40 8B 34 | 90ECF40 8B 13 |
|---|---|---|
| 电机直径 (in) | 3.54 | 3.54 |
| 电机直径 (mm) | 90 | 90 |
| 工作环境温度范围 (°C) | -40 to 100 | -40 to 100 |
| 工作环境温度范围 (°F) | -40 to 212 | -40 to 212 |
| 储存环境温度范围 (°C) | -40 to 100 | -40 to 100 |
| 储存环境温度范围 (°F) | -40 to 212 | -40 to 212 |
| 最大轴向静力，无轴架 (lbs) | 11.25 | 11.25 |
| 最大轴向静力，无轴架 (N) | 50 | 50 |
| 反电动势常数 (V/1000 rpm) | 24.5 | 9.37 |
| 滚珠轴承预加载 (N) | 90 | 90 |
| 最大连续电流 (A) | 4.1 | 12.1 |
| 最大连续机械功率（25 摄氏度条件下） (W) | 260 | 260 |
| 最大连续转矩 (mNm) | 1000 | 1080 |
| 最大连续转矩 (oz-in) | 140.2 | 154.3 |
| 电气时间常数 (ms) | 1.34 | 1.4 |
| 霍尔传感器电气相位调整 (°) | 120 | 120 |
| 相间电感 (mH) | 1.07 | 0.14 |
| 相间内阻 (Ohm) | 0.77 | 0.1 |
| 线间电阻 (Ohm) | 0.77 | 0.1 |
| 机械时间常数 (ms) | 7 | 6.1 |
| 电机常数 (mNm/W½) | 256.4 | 282.9 |
| 电机常数 (oz-in/W½) | 36.31 | 40.1 |
| 电机调节 (10³/Nms) | 0.0152 | 0.0125 |
| 最大电机速度 (rpm) | 5000 | 5000 |
| 空载电流，典型值 (mA) | 250 | 733 |
| 空载速度 (rpm) | 2000 | 1922 |
| 标称电压 (V) | 48 | 18 |
| 优化方向 | 对称 | 对称 |
| 转子惯量 (gcm²) | 5083 | 5083 |
| 转子惯量 (oz-in-sec² 10ˉ⁶) | 71981 | 71981 |
| 热阻（无槽） (°C/W) | 3.5 | 3.5 |
| 热时间常数 (s) | 1.35 | 1.35 |
| 扭矩常数 (mNm/A) | 225 | 89.47 |
| 扭矩常数 (oz-in/A) | 31.86 | 12.67 |
| 重量 (g) | 960 | 960 |
| 重量 (oz) | 34 | 34 |
| 绕组最高允许温度 (°C) | 125 | 125 |
| 绕组最高允许温度 (°F) | 257 | 257 |
| 长度 (in) | 1.57 | 1.57 |
| 长度 (mm) | 40 | 40 |
| 极数 | 22pole | 22pole |
| 壳体材料 | 铝 | 铝 |
| Document | Document Type | Language | File Type |
|---|---|---|---|
| drawing_90ecf.dxf | 2D 图纸 |
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| specifications_90ecf_cn.pdf | 规格 |
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| drawing_90ecf.stp | 3D 图纸 |
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| pr_90ecf_brushless_flat_motor_cn.pdf | 新闻稿 |
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