为什么使用编码器

为什么使用编码器

编码器提供速度和位置反馈。 当今在医疗、工业自动化和安保领域的各种应用场合,编码器都是一种重要的闭环系统运动跟踪部件。

Portescap 提供三种反馈和定位技术:

光编码器
Portescap 光编码器提供两通道正交输出和一个索引脉冲。 这种编码器采用带有一个光电传感器矩阵的专用 ASIC 接收一个 LED 发出的、通过一个金属编码盘的红外光。 用来确定相位角和分度位置的掩码直接集成在电路中。 亮/暗信号被转换为通道 A 和 B 的电脉冲。这两个通道信号互相偏移 90°以便确定转动方向。 另外,标准型编码器提供与 CMOS 兼容的互补信号来改善信号传输与噪声。 这种编码器还集成了待机模式来减少电池供电设备的电流消耗。

磁编码器
Portescap 的 D 型和 F 型磁编码器采用直接安装在电机轴上的多极磁铁。 当电机轴转动时,霍尔传感器探测磁通变化,生成两个与 TTL-CMOS 兼容的、相互相移 90° 的通道 A 和通道 B 输出信号。这种编码器的可靠设计使其特别适合处于恶劣工作条件下的应用场合,例如高温、多粉尘、高湿度和高振动。

磁阻型编码器
MR2 编码器采用双极磁铁。 MR 角传感器测定 SIN/COS 磁场测值。 一个内插器把 SIN/COS 信号转换为两个方形波输出信号(通道 A 和 B)。 MR2 技术使用紧凑设计提供高分辨率计数(最高达 512 线)。 而且,由于这种编码器的核心是一个磁角度传感器,因此对垂直位置的变化不敏感。

编码器详细信息

详细信息 特点 优点
磁编码器: P(位置传感器),编码器集成在电机中,使用霍尔传感器监测位置 构造简单、设计紧凑、两个输出通道 高分辨率、两个通道、外加原位、信号电平非常稳定、停转时切断 LED 电源、无热漂移
光编码器: P+V 受恶劣环境影响小,可忽略的设备长度增加,电流消耗极低,可靠度高,寿命长 定位精确度极高,帮助计数转数,无老化现象,功耗低、温升小,对温度不敏感,外形尺寸小

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磁阻型编码器

光编码器