为什么使用驱动器

Drives Chart

驱动器是按照所需运动选择的。 在选择驱动器之前要回答的第一个问题是确定运动是主轴应用(恒定速度)还是增量运动。 然后必须确定电机提供的运动。

  • 点到点
  • 轨迹上的点到点
  • 速度曲线上的点到点

为了提供所需运动,我们需要确定电机应提供的扭矩和速度,进而计算出需要驱动器提供的电流和电压。 可以通过在线圈上施加简单电压驱动电机-电压驱动-也可以控制线圈内的电流-电流驱动。 在主要有一个工作点的简单应用场合通常使用电压驱动。 使用电流源可以控制电机提供的扭矩。 可以使用线性放大器控制电流,也可以像现在的大多数驱动器一样使用 PWM 调节电流。

直流电机和无刷直流电机用驱动器
驱动直流电机恒速运转的一种简单方法是使用 RI 补偿。 (Portescap 团队可以帮助您设计这种驱动器。) 针对较复杂的应用场合,Portescap 已经开发出直流电机和无刷直流电机用驱动器,可以提供最高 12A 峰值电流和最高 48V 的电压。 这些驱动器可以通过 RS232 或 CANopen 接收指令。 无刷直流换向需要编码器信号和霍尔传感器提供的反馈信号。 这种驱动器可以在电流、速度或位置模式下工作。

步进电机用驱动器
步进电机的驱动方法很多。 步进电机驱动器通常需要输入方向和脉冲。 每收到一个脉冲时,驱动器在电机各相中激发电流来令转子运转一步或一个微步。 根据所用驱动器,可以用全步、半步或微步方式驱动电机(取决于各相施加的电流)。 简单驱动器不调节线圈电流-等效于电压驱动;我们将其称为 L/R 型。 对于这种驱动器,其优点是增加一个电阻来减小电气时间常数。 较复杂的驱动器通过 PWM 调节各线圈内的电流。 通过调节各线圈内的电流,可以用微步方式驱动电机。 现在还可以使用伺服电机方式驱动步进电机;这种方式可以同时利用步进电机和伺服电机的优点。 (如果您有兴趣尝试这种方法,Portescap 团队愿意为您提供帮助。)

驱动器详细信息

驱动器电机特点优点
LVD直流或无刷直流峰值电流 12A
峰值电压 48V
通信方式:
RS232、CANopen、模拟输入
轻松驱动直流和无刷直流电机
外形尺寸小
标准 I/O
EDM 453步进电机和 DLA峰值电流 3A
峰值电压 45V
微步数:
1, 2, 4, 8, 16, 32, 64
PWM 35Khz
轻松驱动步进电机
轻松选择电流和步数
拉升能力/快和慢衰减模式
外形尺寸小
坚固的设计
PCAP 电机可提供动态扭矩
短路保护

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Custom Design Drivers
定制设计的驱动器