如何选择编码器

选型原则

Portescap 标准产品目录编码器中只包含使用不同技术的数字增量编码器(光、磁霍尔传感器、磁阻)。 这些编码器提供数字正交方波信号输出(通常称为通道 A 和 B),这样就可以确定转子位置、转子速度和转动方向。 有些编码器还提供附加输出信号,例如,索引输出每转提供一个脉冲来确定基准位置;辅助信号 A、B、I 可以在使用长电缆时用来消除干扰。

在选择编码器时应考虑的主要参数是:

分辨率

我们使用每转线数(脉冲数)定义分辨率(1 线(脉冲) = 4 个计数)

精度

主要影响因素是机械误差,也就是使用编码器测定的位置与转子的真实/实际位置之间的最大角度偏差,使用机械度表示。

相移/占空比

这个参数产生(比如)速度测值中的噪声。

输出信号

根据编码器类型,可以选择索引输出或双相输出(线驱)。

最高运转速度

这个限制是由编码器电子系统本身的最高频率响应决定的。 对于高速应用场合,这可能会是一个需要考虑的因素/高分辨率编码器。 可以按如下公式使用计数频率计算出电机速度: N = f x 60 / CPR 式中:
N = 电机速度(每分钟转数)
f = 编码器计数频率 (Hz)
CPR = 每转计数(每转线数/脉冲数的 4 倍)

环境

编码器的外形大小、凝露温度湿度和压力条件、多尘环境、电磁干扰环境等可以指导您选择最适宜的编码器类型。

 编码器
 D 12
D D = 模拟量霍尔效应传感器
F = 数字量尔效应传感器
12 分辨率 = 12 或 16 线(脉冲)
注意: 仅提供 D12、D16 和 F16
编码器
E 9 100 1.5 01
 E9 光编码器
 0100 使用每转线数(脉冲数)表示的分辨率
 1.5 孔/轴直径,单位 mm: 例如 Ø1.5 mm
 01  输出描述: 01 或 02
 编码器
 HEDS 55 4 0 A 14
 HDEDS 5 光编码器
 4 输出描述:
0: 2 通道
4: 3 通道
 0  无通孔
 A 使用每转线数(脉冲数)表示的分辨率:
K: 96 线
C: 100 线
D: 192 线(仅 HEDS 5500)
E: 200 线
F: 256 线
G: 360 线
H: 400 线
A: 500 线
I: 512 线
 14  孔直径:
01: 2 mm
02: 3 mm
03: 1/8 in.
04: 5/32 in.
05: 3/16 in.
06: 1/4 in.
11: 4 mm
14: 5 mm
12: 6 mm
13: 8 mm
 编码器
 MR2 512
 MR2  磁阻型编码器
 512  使用每转线数(脉冲数)表示的分辨率