应用挑战
外骨骼是支持和保护人体的外部结构。电动外骨骼是可穿戴机器人或可装在肢体上的便携设备,使用电子仿真原理首先检测人体的运动,然后代替或增强这些运动。这些外骨骼通常用于事故、疾病、周期性/终身瘫痪肢体,广泛应用于各种医院和康复中心,可解决老年人、残疾人以及患有脊髓损伤、中风等病人的需求。外骨骼通常使用微型无刷直流电机,并与其他产品配用,如高扭矩齿轮盒和位置反馈编码器。常规应用要求包括高扭矩、长寿命电池和大负荷工作能力,如就座或上楼梯。 Portescap扁平无刷直流伺服电机专门用于轻量级封装的长时间工作电池,是外骨骼应用的理想之选。
电机优势
- 高扭矩
- 紧凑尺寸,电池工作时间长,寿命高
- 低功耗
- 重量轻和体积小,大负荷工作能力(如就座、步行上楼梯)
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推荐无刷无槽直流电机
模型 | 电机直径 (mm) | 电机直径 (in) | 空载速度 (rpm) | 空载电流,典型值 (mA) | 最大连续机械功率(25 摄氏度条件下) (W) | 最大连续转矩 (mNm) | 最大连续转矩 (oz-in) | 扭矩常数 (mNm/A) | 扭矩常数 (oz-in/A) | 最大电机速度 (rpm) | Shop |
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22ECT35 Ultra EC | 22 | 0.866 | 12400 | 100 | 34 | 20 | 2.83 | 27.31 | 3.87 | 20000 | |
22ECT48 Ultra EC | 22 | 0.866 | 11950 | 155 | 54 | 41.6 | 5.89 | 28.08 | 3.98 | 20000 | |
22ECT60 Ultra EC | 22 | 0.866 | 20370 | 370 | 86 | 66.9 | 9.47 | 25.97 | 3.68 | 20000 | |
22ECT82 Ultra EC | 22 | 0.866 | 18550 | 435 | 104 | 98.8 | 13.99 | 30.79 | 4.36 | 20000 | |
30ECT64 Ultra EC | 30 | 1.181 | 28550 | 575 | 187 | 137 | 19.4 | 20.48 | 2.9 | 30000 | |
30ECT90 Ultra EC | 30 | 1.181 | 22100 | 1050 | 244 | 225 | 31.86 | 21.11 | 2.99 | 25000 |
推荐无刷有槽直流电机
模型 | 电机直径 (mm) | 电机直径 (in) | 空载电流,典型值 (mA) | 空载速度 (rpm) | 连续堵转转矩 (mNm) | 连续堵转转矩 (oz-in) | 连续堵转电流 (A) | 峰值转矩 (mNm) | 峰值转矩 (oz-in) | 扭矩常数 (mNm/A) | 扭矩常数 (oz-in/A) | Shop |
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手术电机方案 (B1210N1021) | 31.5 | 1.24 | 1267 | 16800 | 83.1 | 11.77 | 16.1 | 1365.4 | 193.4 | 5.41 | 0.77 | |
手术电机方案 (B1210N1023) | 31.5 | 1.24 | 760 | 15700 | 95.9 | 13.58 | 11.19 | 1660.8 | 235.2 | 8.88 | 1.26 |
推荐有刷直流电机
模型 | 电机直径 (mm) | 电机直径 (in) | 空载速度 (rpm) | 空载电流,典型值 (mA) | 输出功率 (W) | 标称电压下的堵转转矩 (mNm) | 标称电压下的堵转转矩 (oz-in) | 最大连续转矩 (mNm) | 最大连续转矩 (oz-in) | 扭矩常数 (mNm/A) | 扭矩常数 (oz-in/A) | Shop |
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16DCT Athlonix - 石墨 | 16 | 0.63 | 10427 | 150.3 | 4 | 16.49 | 2.34 | 5.06 | 0.72 | 54.26 | 7.68 | |
16DCT Athlonix - 稀有金属 | 16 | 0.63 | 10079 | 28.6 | 4.3 | 17.14 | 2.43 | 5.45 | 0.77 | 54.26 | 7.68 | |
16DCT Athlonix - 稀有金属 | 16 | 0.63 | 10079 | 28.6 | 4.3 | 17.14 | 2.43 | 5.45 | 0.77 | 54.26 | 7.68 | |
16N78 Athlonix | 16 | 0.63 | 9270 | 90 | 5.4 | 13.6 | 1.93 | 6.9 | 0.98 | 27.7 | 3.92 | |
22DCP - Athlonix - 石墨 | 22 | 0.866 | 10889 | 132.6 | 4.3 | 17.65 | 2.5 | 6.23 | 0.88 | 41.01 | 5.81 | |
22DCT Athlonix - 石墨 | 22 | 0.866 | 8538 | 87.3 | 9 | 75.73 | 10.72 | 12.75 | 1.81 | 70.27 | 9.95 | |
22DCT Athlonix - 稀有金属 | 22 | 0.866 | 8569 | 42.7 | 9.6 | 79.56 | 11.27 | 13.29 | 1.88 | 70.27 | 9.95 | |
22N78 Athlonix | 22 | 0.866 | 9075 | 28 | 13 | 66 | 9.35 | 15.7 | 2.22 | 72 | 10.2 |
推荐直线步进电机
模型 | 电机直径 (mm) | 电机直径 (in) | 最小保持力(额定电流下)(0.001 英寸(0.0254 毫米)时)/步长 (N) | 最小保持力(额定电流下)(0.001 英寸(0.0254 毫米)时)/步长 (oz) | 最小保持力(未通电)(0.001 英寸(0.0254 毫米)时)/步长 (N) | 最小保持力(未通电)(0.001 英寸(0.0254 毫米)时)/步长 (oz) | 行程长度,典型值 (in) | 行程长度,典型值 (mm) | 直线行程精度 | Shop |
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35DBM-K | 35.94 | 1.415 | 112 | 403 | 40 | 144 | 0.67 | 17 | ± 1 步长 | |
35DBM-L | 35.94 | 1.415 | 112 | 403 | 40 | 144 | 2.5 | 63.5 | ± 1 步长 |
推荐齿轮箱
模型 | 电机直径 (in) | 电机直径 (mm) | 效率 | 最大静态转矩 (Nm) | 最大静态转矩 (oz-in) | 最大推荐输入速度 (rpm) | Shop |
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R16 (滚珠轴承) | 0.6288 | 16 | 85 | 1 | 141 | 7500 | |
R16 (滑动轴承) | 0.6288 | 16 | 85 | 1 | 141 | 7500 | |
R22 (滚珠轴承) | 0.8646 | 22 | 80 | 2 | 283 | 5000 | |
R22 (滑动轴承) | 0.8646 | 22 | 80 | 2 | 283 | 5000 | |
R26HT(滚珠轴承) | 0.866 | 22 | 85 | 5 | 708 | 18000 |
推荐编码器
模型 | 编码器类型 | 可用线路数量 (LPR) | Shop |
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MR2 | 磁集成 | 512, 500, 400, 256, 250, 200, 160, 128, 100, 80, 64, 50, 40, 32, 20, 16, 8, 4 |