应用挑战
气动夹具在过去 30 年工厂自动化中一直很流行,非常适合低组合、大批量的自动化应用。随着环境的不断变化、成本优化和更多智能化,各行业需要满足灵活性和高混合性的应用。 在密闭空间中,夹具和电线也可能会干扰周围的环境。 除了碰撞危险和不可预测的位置移动之外,现在还需要防错功能来检测不正确或失败的抓取。 操作成本需要得到严密的监控,因此,需要追踪浪费的能量和维护成本,以提高整体系统效率。
向电动夹具移动工件可以更好地控制夹爪位置、抓取检测、以及速度和抓握力。电动夹具也不需要空气管路,从而节省能量和维护成本,同时可以实现更清洁的工作环境。
电机优势
- 高电机效率可提高电池寿命和作业循环
- 低惯性和高转速可缩短循环时间
- 直流无刷无槽技术可获得持久可靠的运行
- 高功率密度电机加上较轻的重量在空间有限的环境中尤为可贵
- 系统可以整合电机反馈(而不是通过定时器)来获得抓握程序,从而创造更加有效的程序
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推荐无刷无槽直流电机
模型 | 电机直径 (mm) | 电机直径 (in) | 空载速度 (rpm) | 空载电流,典型值 (mA) | 最大连续机械功率(25 摄氏度条件下) (W) | 最大连续转矩 (mNm) | 最大连续转矩 (oz-in) | 扭矩常数 (mNm/A) | 扭矩常数 (oz-in/A) | 最大电机速度 (rpm) | Shop |
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12ECP48 Ultra EC | 12 | 0.47 | 38950 | 200 | 23 | 8.1 | 1.13 | 5.94 | 0.83 | 60000 | |
22ECP45 Ultra EC | 22 | 0.866 | 15700 | 60 | 80 | 29.4 | 4.16 | 26.97 | 3.82 | 47000 | |
22ECP60 Ultra EC | 22 | 0.866 | 8050 | 40 | 120 | 50.5 | 7.15 | 28.27 | 4 | 38000 | |
22ECT35 Ultra EC | 22 | 0.866 | 12400 | 100 | 34 | 20 | 2.83 | 27.31 | 3.87 | 20000 | |
22ECT48 Ultra EC | 22 | 0.866 | 11950 | 155 | 54 | 41.6 | 5.89 | 28.08 | 3.98 | 20000 | |
22ECT60 Ultra EC | 22 | 0.866 | 20370 | 370 | 86 | 66.9 | 9.47 | 25.97 | 3.68 | 20000 | |
22ECT82 Ultra EC | 22 | 0.866 | 18550 | 435 | 104 | 98.8 | 13.99 | 30.79 | 4.36 | 20000 | |
16ECP24 | 16 | 0.63 | 17600 | 66 | 6.8 | 4 | 0.57 | 9.29 | 1.32 | 20000 | |
16ECP24-2A | 16 | 0.63 | 8700 | 56 | 4.6 | 4 | 0.57 | 9.29 | 1.32 | 12000 |
推荐齿轮箱
模型 | 电机直径 (in) | 电机直径 (mm) | 效率 | 最大静态转矩 (Nm) | 最大静态转矩 (oz-in) | 最大推荐输入速度 (rpm) | Shop |
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R32HT (滚珠轴承) | 1.2576 | 32 | 80 | 12 | 2.69 | 8000 | |
R26HT(滚珠轴承) | 0.866 | 22 | 85 | 5 | 708 | 18000 | |
R22T (滚珠轴承) | 0.866 | 22 | 90 | 8000 |