应用挑战
随着机器人技术越来越广泛地应用在各种手术中，机器人设备上所需要的电机类型也日益增加。 我们品种齐全的电机技术及在医学领域的丰富经验使 Portescap 成为能够满足您对任何机器人设备开发及应用需求的一站式微电机解决方案供应商。
配备了霍尔传感器/步进技术的 Portescap 高扭矩直流电机，能够提供机器人复杂运动控制所需的准确定位。 另外，Portescap 高温灭菌直流电机产品系列的高速、高扭矩、高精度、可再用等特性，能够满足任何内窥镜、关节镜或整形外科手术工具的应用需求。
电机优势
- 品种齐全的产品使客户能够通过单一供应商满足各种机器人运动需求
- 全面的运动解决方案能够提供高速、高扭矩、反馈和准确位置控制
- 可定制的机械接口使电机能够无缝地集成到终端器械中
- 可定制的电磁线圈设计能够提供所需的电机扭矩和速度性能
- 可提供能够耐受 1,000+ 次高压灭菌循环的可灭菌电机，以帮助终端用户降低更换成本
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推荐无刷无槽直流电机
| 模型 | 电机直径 (mm) | 电机直径 (in) | 空载速度 (rpm) | 空载电流，典型值 (mA) | 最大连续机械功率（25 摄氏度条件下） (W) | 最大连续转矩 (mNm) | 最大连续转矩 (oz-in) | 扭矩常数 (mNm/A) | 扭矩常数 (oz-in/A) | 最大电机速度 (rpm) | Shop |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 12ECP48 Ultra EC | 12 | 0.47 | 38950 | 200 | 23 | 8.1 | 1.13 | 5.94 | 0.83 | 60000 | |
| 16ECP24 | 16 | 0.63 | 17600 | 66 | 6.8 | 4 | 0.57 | 9.29 | 1.32 | 20000 | |
| 16ECP24-2A | 16 | 0.63 | 8700 | 56 | 4.6 | 4 | 0.57 | 9.29 | 1.32 | 12000 | |
| 22ECA60 可高温高压灭菌型无刷无槽直流电机 | 22 | 0.866 | 34500 | 200 | 180 | 51 | 7.2 | 6.6 | 0.935 | 60000 | |
| 30ECA64 可高温高压灭菌型无刷无槽直流电机 | 30 | 1.18 | 16488 | 700 | 165 | 133.5 | 18.9 | 8.6 | 1.22 | 30000 | |
| 22ECS45 Ultra EC | 22 | 0.866 | 68500 | 300 | 120 | 26.8 | 3.8 | 6.6 | 0.93 | 73000 | |
| 22ECP35 Ultra EC | 22 | 0.866 | 13200 | 30 | 56 | 14.3 | 2.03 | 17.4 | 2.46 | 50000 | |
| 22ECP45 Ultra EC | 22 | 0.866 | 15700 | 60 | 80 | 29.4 | 4.16 | 26.97 | 3.82 | 47000 | |
| 22ECP60 Ultra EC | 22 | 0.866 | 8050 | 40 | 120 | 50.5 | 7.15 | 28.27 | 4 | 38000 | |
| 22ECT35 Ultra EC | 22 | 0.866 | 12400 | 100 | 34 | 20 | 2.83 | 27.31 | 3.87 | 20000 | |
| 22ECT48 Ultra EC | 22 | 0.866 | 11950 | 155 | 54 | 41.6 | 5.89 | 28.08 | 3.98 | 20000 | |
| 22ECT60 Ultra EC | 22 | 0.866 | 20370 | 370 | 86 | 66.9 | 9.47 | 25.97 | 3.68 | 20000 | |
| 22ECT82 Ultra EC | 22 | 0.866 | 18550 | 435 | 104 | 98.8 | 13.99 | 30.79 | 4.36 | 20000 | |
| 30ECT64 Ultra EC | 30 | 1.181 | 28550 | 575 | 187 | 137 | 19.4 | 20.48 | 2.9 | 30000 | |
| 30ECT90 Ultra EC | 30 | 1.181 | 22100 | 1050 | 244 | 225 | 31.86 | 21.11 | 2.99 | 25000 |
推荐无刷有槽直流电机
| 模型 | 电机直径 (mm) | 电机直径 (in) | 空载电流，典型值 (mA) | 空载速度 (rpm) | 连续堵转转矩 (mNm) | 连续堵转转矩 (oz-in) | 连续堵转电流 (A) | 峰值转矩 (mNm) | 峰值转矩 (oz-in) | 扭矩常数 (mNm/A) | 扭矩常数 (oz-in/A) | Shop |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 无刷有槽直流微电机 (B0512N4080) | 12.7 | 0.5 | 340 | 13385 | 37.9 | 5.4 | 2.56 | 445.3 | 63.1 | 15.51 | 2.2 | |
| 无刷有槽直流微电机 (B0512N4081) | 12.7 | 0.5 | 165 | 12800 | 41.6 | 5.9 | 1.35 | 518.9 | 73.5 | 32.23 | 4.56 | |
| 无刷有槽直流微电机 (B0512A1) | 12.7 | 0.5 | 269 | 97400 | 9.5 | 1.34 | 3.63 | 176.1 | 24.9 | 4.92 | 0.7 | |
| 关节镜刨刀高转速减速电机（B0614A4） | 16.51 | 0.65 | 933 | 13710 | 81.48 | 11.54 | 4.95 | 1705 | 241 | 29.9 | 4.24 | |
| 通孔式 刨削器 吻合器 电机 (B0612H1005) | 16.51 | 0.65 | 125 | 35300 | 19.6 | 2.78 | 1.08 | 354.1 | 50.2 | 12.71 | 1.8 | |
| 通孔式 刨削器 吻合器 电机 (B0612H1007) | 16.51 | 0.65 | 284 | 35597 | 19.8 | 2.81 | 3.62 | 278.2 | 39.4 | 6.4 | 0.91 | |
| 小骨电机 英寸有槽无刷直流电机 (B0912N4023) | 22.15 | 0.872 | 1300 | 1104 | 833 | 118 | 14.48 | 16007 | 2266 | 67.69 | 9.59 | |
| 小骨电机 英寸有槽无刷直流电机 (B0912N4024) | 22.15 | 0.872 | 1250 | 12851 | 88.8 | 12.6 | 14.52 | 1534.5 | 217.3 | 6.42 | 0.91 | |
| 小骨电机 英寸有槽无刷直流电机 (B0912N1016) | 22.15 | 0.872 | 1053 | 38633 | 29.4 | 4.16 | 14.48 | 564.6 | 80 | 2.37 | 0.34 | |
| 无刷有槽直流微电机 (B1112A4) | 27.94 | 1.1 | 1487 | 1053 | 937.1 | 132.7 | 13.5 | 14231 | 2015 | 118.7 | 16.81 | |
| 手术电机方案 (B1210N1021) | 31.5 | 1.24 | 1267 | 16800 | 83.1 | 11.77 | 16.1 | 1365.4 | 193.4 | 5.41 | 0.77 | |
| 手术电机方案 (B1210N1023) | 31.5 | 1.24 | 760 | 15700 | 95.9 | 13.58 | 11.19 | 1660.8 | 235.2 | 8.88 | 1.26 | |
| 多工具外科手术电机 (B0810A1) | 20.35 | 0.8 | 705 | 26700 | 21.4 | 3.03 | 7.75 | 198 | 28.1 | 3.22 | 0.456 | |
| B2010A4 - 磨骨外科手术用减速电机 | 49.78 | 1.96 | 1010 | 290 | 6526.6 | 923.4 | 6.42 | 76966.2 | 10898.6 | 1067.2 | 151.3 |
推荐有刷直流电机
| 模型 | 电机直径 (mm) | 电机直径 (in) | 空载速度 (rpm) | 空载电流，典型值 (mA) | 输出功率 (W) | 标称电压下的堵转转矩 (mNm) | 标称电压下的堵转转矩 (oz-in) | 最大连续转矩 (mNm) | 最大连续转矩 (oz-in) | 扭矩常数 (mNm/A) | 扭矩常数 (oz-in/A) | Shop |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 22N78 Athlonix | 22 | 0.866 | 9075 | 28 | 13 | 66 | 9.35 | 15.7 | 2.22 | 72 | 10.2 | |
| 24DCT Athlonix - 石墨 | 24 | 0.945 | 7810 | 90.3 | 9 | 68.94 | 9.76 | 14.6 | 2.07 | 59.86 | 8.48 | |
| 24DCT Athlonix - 稀有金属 | 24 | 0.945 | 7837 | 44.1 | 9.4 | 71.55 | 10.13 | 14.96 | 2.12 | 59.86 | 8.48 |
无刷有槽扁平
| 模型 | 电机直径 (mm) | 电机直径 (in) | 最大连续机械功率（25 摄氏度条件下） (W) | 最大连续转矩 (mNm) | 最大连续转矩 (oz-in) | 最大电机速度 (rpm) | 重量 (g) | 重量 (oz) | Shop |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 32ECF | 32 | 1.26 | 32 | 32.9 | 4.65 | 10000 | 52 | 1.83 | |
60ECF
|
60 | 2.36 | 100 | 298 | 42.2 | 6000 | 355 | 12.52 | |
| 20ECF | 20 | 0.787 | 9 | 9 | 1.27 | 10000 | 15 | 0.53 | |
| 45ECF | 43.2 | 1.7 | 50 | 91 | 12.89 | 10000 | 130 | 4.59 | |
| 90ECF | 90 | 3.54 | 260 | 1080 | 154.3 | 5000 | 960 | 34 |
推荐直线步进电机
| 模型 | 电机直径 (mm) | 电机直径 (in) | 最小保持力（额定电流下）（0.001 英寸（0.0254 毫米）时）/步长 (N) | 最小保持力（额定电流下）（0.001 英寸（0.0254 毫米）时）/步长 (oz) | 最小保持力（未通电）（0.001 英寸（0.0254 毫米）时）/步长 (N) | 最小保持力（未通电）（0.001 英寸（0.0254 毫米）时）/步长 (oz) | 行程长度，典型值 (in) | 行程长度，典型值 (mm) | 直线行程精度 | Shop |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 26DBM-K | 26.16 | 1.03 | 35.6 | 128 | 34.2 | 123 | 0.52 | 13.2 | ± 1 步长 |
推荐齿轮箱
| 模型 | 电机直径 (in) | 电机直径 (mm) | 效率 | 最大静态转矩 (Nm) | 最大静态转矩 (oz-in) | 最大推荐输入速度 (rpm) | Shop |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| R16 (滚珠轴承) | 0.6288 | 16 | 85 | 1 | 141 | 7500 | |
| R16 (滑动轴承) | 0.6288 | 16 | 85 | 1 | 141 | 7500 |
推荐编码器
| 模型 | 编码器类型 | 可用线路数量 (LPR) | Shop |
|---|---|---|---|
| MR2 | 磁集成 | 512, 500, 400, 256, 250, 200, 160, 128, 100, 80, 64, 50, 40, 32, 20, 16, 8, 4 | |
| M-Sense22 | 磁集成 | 1024, 512, 256, 128, 64, 32, 16, 8, 4, 2, 1 | |
|
M-Sense16
|
磁集成 | 1024, 512, 256, 128, 64, 32, 16, 8, 4, 2, 1 | |
|
M-Sense12A
|
磁集成 | 1-1024 | |
| MR2 | 磁集成 | 512, 500, 400, 256, 250, 200, 160, 128, 100, 80, 64, 50, 40, 32, 20, 16, 8, 4 | |
| M-Sense22 | 磁集成 | 1024, 512, 256, 128, 64, 32, 16, 8, 4, 2, 1 |