应用挑战
气动夹具在过去 30 年中一直流行于工厂自动化中，但机器人的协同发展加速了电动夹具的变革。在不断变化的环境中，需要成本优化和额外的智能来满足灵活性和互换性的要求。除了碰撞风险和不可预测的位置移动之外，还需要防错技术来检测不正确或错过的夹持操作。 密切监控运营成本、跟踪能源浪费和维护成本，以提高系统的整体效率。
使用电动夹可以更好地控制电动夹的手指位置、夹持检测、夹持力和速度的控制。电动夹还无需使用气压管路，从而节省电力和无需维护，同时可获得更清洁的工作环境。Portescap 为平行夹、角夹、旋转夹和径向夹提供先进的微型电机解决方案。
Portescap 的微型电机已应用于各种机械和设备的夹具，包括：装配线、实验室自动化、协作机器人、移动机器人和包装设备.
电机优势
- 高电机效率可降低功耗
- 低惯性和高转速可减少循环时间
- 无刷无槽直流技术可提供持久可靠的运行
- 高功率密度可实现更广泛的夹持力
- 可将电机反馈整合到夹具编程和反馈中
- 平盘步进电机重量轻、尺寸小
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推荐无刷无槽直流电机
| 模型 | 电机直径 (mm) | 电机直径 (in) | 空载速度 (rpm) | 空载电流，典型值 (mA) | 最大连续机械功率（25 摄氏度条件下） (W) | 最大连续转矩 (mNm) | 最大连续转矩 (oz-in) | 扭矩常数 (mNm/A) | 扭矩常数 (oz-in/A) | 最大电机速度 (rpm) | Shop |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
12ECP48 Ultra EC
|
12 | 0.47244094488189 | 38950 | 200 | 23 | 8.1 | 1.13 | 5.94 | 0.83 | 60000 | |
| 16ECP36 Ultra EC | 16 | 0.63 | 31550 | 160 | 27.5 | 7.5 | 1.06 | 26.9 | 3.81 | 63000 | |
| 22ECP35 Ultra EC | 22 | 0.866 | 13200 | 30 | 56 | 14.3 | 2.03 | 17.4 | 2.46 | 50000 | |
| 22ECP45 Ultra EC | 22 | 0.866 | 15700 | 60 | 80 | 29.4 | 4.16 | 26.97 | 3.82 | 47000 | |
| 22ECT35 Ultra EC | 22 | 0.866 | 12400 | 100 | 34 | 20 | 2.83 | 27.31 | 3.87 | 20000 |
无刷有槽扁平
| 模型 | 电机直径 (mm) | 电机直径 (in) | 最大连续机械功率（25 摄氏度条件下） (W) | 最大连续转矩 (mNm) | 最大连续转矩 (oz-in) | 最大电机速度 (rpm) | 重量 (g) | 重量 (oz) | Shop |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
|
32ECF
|
32 | 1.26 | 32 | 32.9 | 4.65 | 10000 | 52 | 1.83 |
推荐涡轮盘步进电机
| 模型 | 电机直径 (mm) | 电机直径 (in) | 保持转矩（标称电流）(mNm) | 保持转矩（标称电流）(oz-in) | 定位转矩 (oz-in) | 定位转矩 (mNm) | 步进角 (度) | 每转步数 | Shop |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| P430 | 39 | 1.535 | 60 | 8.5 | 0.9 | 6.5 | 3.6 | 100 |
推荐齿轮箱
| 模型 | 电机直径 (in) | 电机直径 (mm) | 效率 | 最大静态转矩 (Nm) | 最大静态转矩 (oz-in) | 最大推荐输入速度 (rpm) | Shop |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| R32HT (滚珠轴承) | 1.2576 | 32 | 75 | 20 | 2832 | 8000 | |
| R16 (滚珠轴承) | 0.6288 | 16 | 85 | 1 | 141 | 7500 | |
| R16 (滑动轴承) | 0.6288 | 16 | 85 | 1 | 141 | 7500 | |
| R22 (滚珠轴承) | 0.8646 | 22 | 80 | 2 | 283 | 5000 | |
| R22 (滑动轴承) | 0.8646 | 22 | 80 | 2 | 283 | 5000 | |
| R22HT (滚珠轴承) | 0.8646 | 22 | 82 | 4.2 | 595 | 12000 |
推荐编码器
| 模型 | 编码器类型 | 可用线路数量 (LPR) | Shop |
|---|---|---|---|
| M Sense B | 磁式，配以 RS422 线驱 | 1024, 512, 256, 128, 64, 32, 16, 8, 4, 2, 1 |