电动夹微型电机

应用挑战

气动夹具在过去 30 年中一直流行于工厂自动化中,但机器人的协同发展加速了电动夹具的变革。在不断变化的环境中,需要成本优化和额外的智能来满足灵活性和互换性的要求。除了碰撞风险和不可预测的位置移动之外,还需要防错技术来检测不正确或错过的夹持操作。 密切监控运营成本、跟踪能源浪费和维护成本,以提高系统的整体效率。

使用电动夹可以更好地控制电动夹的手指位置、夹持检测、夹持力和速度的控制。电动夹还无需使用气压管路,从而节省电力和无需维护,同时可获得更清洁的工作环境。Portescap 为平行夹、角夹、旋转夹和径向夹提供先进的微型电机解决方案。

Portescap 的微型电机已应用于各种机械和设备的夹具,包括:装配线、实验室自动化、协作机器人、移动机器人和包装设备.

电机优势

  • 高电机效率可降低功耗
  • 低惯性和高转速可减少循环时间
  • 无刷无槽直流技术可提供持久可靠的运行
  • 高功率密度可实现更广泛的夹持力
  • 可将电机反馈整合到夹具编程和反馈中
  • 平盘步进电机重量轻、尺寸小

定制化方案

  • 提供多种绕组和齿轮箱,可以定制速度和扭矩
  • 采用特种材料,具有抗冲击、高忙闲度和适用温度范围宽的特点
  • 温度探头可优化热管理
  • 闭环系统编码器反馈