应用挑战
自动导向车辆 (AGV) 是一种便携式机器人，操作过程无需人工直接干预或引导。由于AGV的拥有成本较低，且车辆的安全性、准确性和生产率随着技术一起进步，AGV的受欢迎程度不断提高。驱动车轮的电机系统发挥了关键作用。出于安全原因，它们需要在负载下为加速度提供持续的高扭矩，同时保持精准的控制，以实现动态停车。紧凑型的封装很难满足所有的操作点，导致设备重量增加，缩短了电池续航时间。
Portescap为AGV应用提供了一系列可靠的直流有刷、直流无刷和Ultra ECTM无刷直流电机。这些电机与减速箱、编码器和制动器相匹配，满足小尺寸、效率高和精准定位的要求。这些电机也能够在恶劣的环境和极端的温度范围中工作，并且噪音低。
电机优势
- 安全性增强-高分辨率编码器可提供精确的定位反馈，惯性小，可快速启动/停止
- 拥有成本降低-可靠性高的电机延长了设备的使用寿命
- 运行时间延长-效率高和大扭矩电机设计减轻了设备重量
- 轻量化解决方案减轻了车辆重量
- 电机封装紧凑，但扭矩极大
- 惯性小
- 噪音低
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推荐有刷直流电机
| 模型 | 电机直径 (mm) | 电机直径 (in) | 空载速度 (rpm) | 空载电流，典型值 (mA) | 输出功率 (W) | 标称电压下的堵转转矩 (mNm) | 标称电压下的堵转转矩 (oz-in) | 最大连续转矩 (mNm) | 最大连续转矩 (oz-in) | 扭矩常数 (mNm/A) | 扭矩常数 (oz-in/A) | Shop |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 35GLT2R82 | 35 | 1.378 | 7490 | 120 | 150 | 1487 | 210.58 | 160 | 22.66 | 157 | 22.23 |
推荐无刷无槽直流电机
| 模型 | 电机直径 (mm) | 电机直径 (in) | 空载速度 (rpm) | 空载电流，典型值 (mA) | 最大连续机械功率（25 摄氏度条件下） (W) | 最大连续转矩 (mNm) | 最大连续转矩 (oz-in) | 扭矩常数 (mNm/A) | 扭矩常数 (oz-in/A) | 最大电机速度 (rpm) | Shop |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 30ECT64 Ultra EC | 30 | 1.181 | 28550 | 575 | 187 | 137 | 19.4 | 20.48 | 2.9 | 30000 | |
| 30ECT90 Ultra EC | 30 | 1.181 | 22100 | 1050 | 244 | 225 | 31.86 | 21.11 | 2.99 | 25000 | |
| 40ECP44 | 40 | 1.57 | 26500 | 1410 | 150 | 120 | 17 | 9.11 | 1.29 | 30000 | |
| 40ECP55 | 40 | 1.57 | 26310 | 1450 | 420 | 150.2 | 21.3 | 9.11 | 1.29 | 30000 |
推荐齿轮箱
| 模型 | 电机直径 (in) | 电机直径 (mm) | 效率 | 最大静态转矩 (Nm) | 最大静态转矩 (oz-in) | 最大推荐输入速度 (rpm) | Shop |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| R32 (滚珠轴承) | 1.2576 | 32 | 80 | 20 | 2832 | 6000 | |
| R40 (滚珠轴承) | 1.572 | 40 | 85 | 40 | 5700 | 6000 | |
| R22HT (滚珠轴承) | 0.8646 | 22 | 82 | 4.2 | 595 | 12000 | |
| R26HT（滚珠轴承） | 0.866 | 22 | 85 | 5 | 708 | 18000 | |
| R32HT (滚珠轴承) | 1.2576 | 32 | 80 | 12 | 2.69 | 8000 |
推荐编码器
| 模型 | 编码器类型 | 可用线路数量 (LPR) | Shop |
|---|---|---|---|
| HEDS 5500/5540 | 3 通道光 | 96 to 1024 | |
| M-Sense22 | 磁集成 | 1024, 512, 256, 128, 64, 32, 16, 8, 4, 2, 1 |