应用挑战
服务机器人能执行肮脏、沉闷、远距离、危险或重复性工作来帮助人类。它们通常可自主运行和/或由内置控制系统运行,且具有手动覆盖选项。典型的用途包括监视、检查工业管道和下水道、电网巡逻以及仓库自动导航车辆。
服务机器人利用微型有刷和无刷直流电机以及减速箱来实现高扭矩,并使用编码器实现位置反馈。微型电机能够满足服务机器人所需的高扭矩、低转动惯量、长电池寿命和重负载下的性能要求。这使得 Portescap 的直流有刷、无刷和伺服电机成为理想的运动解决方案,因为这些电机设计用于轻量级封装中较长的电池工作时间.。
您可以在各种服务机器人应用中看到 Portescap 电机,包括工业管道检测、下水道机器人、电网检测机器人、产品检查和质量检查机器人、仓库取放机器人、微型遥控车和人形机器人。
电机优势
- 高扭矩,紧凑尺寸
- 低惯性矩
- 长电池工作时间
- 长寿命
- 高效率、低功耗、低重量和体积
- 能够在重载下工作(如越过障碍物和拖曳重型电缆)
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推荐无刷无槽直流电机
模型 | 电机直径 (mm) | 电机直径 (in) | 空载速度 (rpm) | 空载电流,典型值 (mA) | 最大连续机械功率(25 摄氏度条件下) (W) | 最大连续转矩 (mNm) | 最大连续转矩 (oz-in) | 扭矩常数 (mNm/A) | 扭矩常数 (oz-in/A) | 最大电机速度 (rpm) | Shop |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
40ECP44 | 40 | 1.57 | 26500 | 1410 | 150 | 120 | 17 | 9.11 | 1.29 | 30000 | |
40ECP55 | 40 | 1.57 | 26310 | 1450 | 420 | 150.2 | 21.3 | 9.11 | 1.29 | 30000 | |
30ECT64 Ultra EC | 30 | 1.181 | 28550 | 575 | 187 | 137 | 19.4 | 20.48 | 2.9 | 30000 |
推荐有刷直流电机
模型 | 电机直径 (mm) | 电机直径 (in) | 空载速度 (rpm) | 空载电流,典型值 (mA) | 输出功率 (W) | 标称电压下的堵转转矩 (mNm) | 标称电压下的堵转转矩 (oz-in) | 最大连续转矩 (mNm) | 最大连续转矩 (oz-in) | 扭矩常数 (mNm/A) | 扭矩常数 (oz-in/A) | Shop |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
13N88 | 13 | 0.512 | 14150 | 25.6 | 2.6 | 8.2 | 1.16 | 3.3 | 0.47 | 15.9 | 2.25 | |
17S78 | 17 | 0.669 | 12430 | 25 | 1.8 | 5.9 | 0.84 | 2.8 | 0.4 | 9.1 | 1.29 | |
25GT2R82 | 25 | 0.984 | 10000 | 140 | 37 | 315 | 44.61 | 47 | 6.67 | 41.1 | 5.82 | |
35GLT2R82 | 35 | 1.378 | 7490 | 120 | 150 | 1487 | 210.58 | 160 | 22.66 | 157 | 22.23 |
推荐齿轮箱
模型 | 电机直径 (in) | 电机直径 (mm) | 效率 | 最大静态转矩 (Nm) | 最大静态转矩 (oz-in) | 最大推荐输入速度 (rpm) | Shop |
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R32HT (滚珠轴承) | 1.2576 | 32 | 80 | 12 | 2.69 | 8000 | |
R26HT(滚珠轴承) | 0.866 | 22 | 85 | 5 | 708 | 18000 | |
R13 (滚珠轴承) | 0.5109 | 13 | 85 | 0.5 | 71 | 7500 | |
R13 (滑动轴承) | 0.5109 | 13 | 85 | 0.5 | 71 | 7500 | |
R16 (滚珠轴承) | 0.6288 | 16 | 85 | 1 | 141 | 7500 | |
R16 (滑动轴承) | 0.6288 | 16 | 85 | 1 | 141 | 7500 | |
R22HT (滚珠轴承) | 0.8646 | 22 | 82 | 4.2 | 595 | 12000 | |
R32 (滚珠轴承) | 1.2576 | 32 | 80 | 20 | 2832 | 6000 | |
R40 (滚珠轴承) | 1.572 | 40 | 85 | 40 | 5700 | 6000 |