服务机器人微型电机

应用挑战

服务机器人能执行肮脏、沉闷、远距离、危险或重复性工作来帮助人类。它们通常可自主运行和/或由内置控制系统运行,且具有手动覆盖选项。典型的用途包括监视、检查工业管道和下水道、电网巡逻以及仓库自动导航车辆。

服务机器人利用微型有刷和无刷直流电机以及减速箱来实现高扭矩,并使用编码器实现位置反馈。微型电机能够满足服务机器人所需的高扭矩、低转动惯量、长电池寿命和重负载下的性能要求。这使得 Portescap 的直流有刷、无刷和伺服电机成为理想的运动解决方案,因为这些电机设计用于轻量级封装中较长的电池工作时间.。

您可以在各种服务机器人应用中看到 Portescap 电机,包括工业管道检测、下水道机器人、电网检测机器人、产品检查和质量检查机器人、仓库取放机器人、微型遥控车和人形机器人。

电机优势

  • 高扭矩,紧凑尺寸
  • 低惯性矩
  • 长电池工作时间
  • 长寿命
  • 高效率、低功耗、低重量和体积
  • 能够在重载下工作(如越过障碍物和拖曳重型电缆)

定制化方案

  • 减速箱提供高扭矩和更精细的分辨精度
  • 编码器能够获得位置反馈
  • 定制轴可适应应用安装要求