Stepper Motor Precision and Accuracy
定义
在运动应用场合，准度是指电机达到一个确定转动位置的能力。 精度是指电机一致地重复所需运动的能力。 在医用分析仪等应用场合，在样品被移动并经过工作流程的各个阶段时需要微米级的精度和准度。 机械构造和附加部件决定各种运动解决方案的准度和精度。
解决方案概述
磁极对数决定准度，极对数越多则准度越高。 创新的构造概念可以在不增加部件的情况下提高准度，从而降低了总成本。
必要时，可以为电机增加外部部件来提高准度。 编码器和齿轮箱是两种关键部件。 编码器提供了一种电机位置跟踪与控制方法来保证准确运动。
齿轮箱基于减速比把轴转动划分为更小的步长，从而提供了更精细的机械准度。 输出轴能够以更小的步长进行机械运动，从而实现更精细的运动。
Portescap 电机设计依靠其内部构造保证高精度。 每一个电机都包含了多年设计经验，因此我们的电机的每一步运动都是一致的。
Portescap 技术
由于其独特的盘式设计，Portescap 的涡轮盘步进电机比相似尺寸的永磁步进电机可以拥有更多极对。 P110 为 40 步/转，而常见 15mm 永磁步进电机只能提供 20 步/转。
我们的 MR2 编码器的线数高达 512，因而能够高准度地定位电机轴。 通过闭环磁阻系统监测电机轴运动并将其修正到所需位置。
R 系列齿轮箱的速比高达 1,090:1，因而能获得小步长的轴运动。 当一个轴上的运动需要精细定位时，高分辨率提供了新的选项。
Portescap 的直线执行器把旋转运动转化为直线运动，不需要外部部件并且能驱动更精细的运动。 不同丝杆螺距提供了不同准确度水平选项，因此可以针对各个运动轴进行定制。
推荐无刷无槽直流电机
| 模型 | 电机直径 (mm) | 电机直径 (in) | 空载速度 (rpm) | 空载电流，典型值 (mA) | 最大连续机械功率（25 摄氏度条件下） (W) | 最大连续转矩 (mNm) | 最大连续转矩 (oz-in) | 扭矩常数 (mNm/A) | 扭矩常数 (oz-in/A) | 最大电机速度 (rpm) | Shop |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 22ECT35 Ultra EC | 22 | 0.866 | 12400 | 100 | 34 | 20 | 2.83 | 27.31 | 3.87 | 20000 | |
| 22ECT48 Ultra EC | 22 | 0.866 | 11950 | 155 | 54 | 41.6 | 5.89 | 28.08 | 3.98 | 20000 | |
| 22ECT60 Ultra EC | 22 | 0.866 | 20370 | 370 | 86 | 66.9 | 9.47 | 25.97 | 3.68 | 20000 | |
| 22ECT82 Ultra EC | 22 | 0.866 | 18550 | 435 | 104 | 98.8 | 13.99 | 30.79 | 4.36 | 20000 | |
| 30ECT64 Ultra EC | 30 | 1.181 | 28550 | 575 | 187 | 137 | 19.4 | 20.48 | 2.9 | 30000 | |
| 30ECT90 Ultra EC | 30 | 1.181 | 22100 | 1050 | 244 | 225 | 31.86 | 21.11 | 2.99 | 25000 | |
| 35ECS60 Ultra EC | 35 | 1.378 | 39300 | 1000 | 262 | 120.6 | 17.08 | 11.83 | 1.68 | 40000 | |
| 35ECS80 Ultra EC | 35 | 1.378 | 31100 | 700 | 330 | 193.4 | 27.39 | 14.98 | 2.12 | 40000 | |
| 26BF-2A nuvoDisc | 26 | 1.023 | 6209 | 30 | 3.3 | 3.5 | 0.5 | 8.96 | 1.27 | 12000 | |
| 16ECP24 | 16 | 0.63 | 17600 | 66 | 6.8 | 4 | 0.57 | 9.29 | 1.32 | 20000 | |
| 16ECP24-2A | 16 | 0.63 | 8700 | 56 | 4.6 | 4 | 0.57 | 9.29 | 1.32 | 12000 |
无刷有槽扁平
| 模型 | 电机直径 (mm) | 电机直径 (in) | 最大连续机械功率（25 摄氏度条件下） (W) | 最大连续转矩 (mNm) | 最大连续转矩 (oz-in) | 最大电机速度 (rpm) | 重量 (g) | 重量 (oz) | Shop |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 45ECF | 43.2 | 1.7 | 50 | 91 | 12.89 | 10000 | 130 | 4.59 |
推荐无刷有槽直流电机
| 模型 | 电机直径 (mm) | 电机直径 (in) | 空载电流，典型值 (mA) | 空载速度 (rpm) | 连续堵转转矩 (mNm) | 连续堵转转矩 (oz-in) | 连续堵转电流 (A) | 峰值转矩 (mNm) | 峰值转矩 (oz-in) | 扭矩常数 (mNm/A) | 扭矩常数 (oz-in/A) | Shop |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 无刷有槽直流微电机 (B0512N4080) | 12.7 | 0.5 | 340 | 13385 | 37.9 | 5.4 | 2.56 | 445.3 | 63.1 | 15.51 | 2.2 | |
| 无刷有槽直流微电机 (B0512N4081) | 12.7 | 0.5 | 165 | 12800 | 41.6 | 5.9 | 1.35 | 518.9 | 73.5 | 32.23 | 4.56 | |
| 无刷有槽直流微电机 (B0512A1) | 12.7 | 0.5 | 269 | 97400 | 9.5 | 1.34 | 3.63 | 176.1 | 24.9 | 4.92 | 0.7 | |
| 通孔式 刨削器 吻合器 电机 (B0612H1005) | 16.51 | 0.65 | 125 | 35300 | 19.6 | 2.78 | 1.08 | 354.1 | 50.2 | 12.71 | 1.8 | |
| 通孔式 刨削器 吻合器 电机 (B0612H1007) | 16.51 | 0.65 | 284 | 35597 | 19.8 | 2.81 | 3.62 | 278.2 | 39.4 | 6.4 | 0.91 | |
| 小骨电机 英寸有槽无刷直流电机 (B0912N4023) | 22.15 | 0.872 | 1300 | 1104 | 833 | 118 | 14.48 | 16007 | 2266 | 67.69 | 9.59 | |
| 小骨电机 英寸有槽无刷直流电机 (B0912N4024) | 22.15 | 0.872 | 1250 | 12851 | 88.8 | 12.6 | 14.52 | 1534.5 | 217.3 | 6.42 | 0.91 | |
| 小骨电机 英寸有槽无刷直流电机 (B0912N1016) | 22.15 | 0.872 | 1053 | 38633 | 29.4 | 4.16 | 14.48 | 564.6 | 80 | 2.37 | 0.34 | |
| 多工具外科手术电机 (B0810A1) | 20.35 | 0.8 | 705 | 26700 | 21.4 | 3.03 | 7.75 | 198 | 28.1 | 3.22 | 0.456 |
推荐有刷直流电机
| 模型 | 电机直径 (mm) | 电机直径 (in) | 空载速度 (rpm) | 空载电流，典型值 (mA) | 输出功率 (W) | 标称电压下的堵转转矩 (mNm) | 标称电压下的堵转转矩 (oz-in) | 最大连续转矩 (mNm) | 最大连续转矩 (oz-in) | 扭矩常数 (mNm/A) | 扭矩常数 (oz-in/A) | Shop |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 16DCT Athlonix - 石墨 | 16 | 0.63 | 10427 | 150.3 | 4 | 16.49 | 2.34 | 5.06 | 0.72 | 54.26 | 7.68 | |
| 16DCT Athlonix - 稀有金属 | 16 | 0.63 | 10079 | 28.6 | 4.3 | 17.14 | 2.43 | 5.45 | 0.77 | 54.26 | 7.68 | |
| 16N78 Athlonix | 16 | 0.63 | 9270 | 90 | 5.4 | 13.6 | 1.93 | 6.9 | 0.98 | 27.7 | 3.92 | |
| 17DCT Athlonix - 石墨 | 17 | 0.669 | 9653 | 92.6 | 4.6 | 16.16 | 2.29 | 5.89 | 0.83 | 55.88 | 7.91 | |
| 17DCT Athlonix - 稀有金属 | 17 | 0.669 | 9800 | 24.7 | 4.8 | 16.43 | 2.33 | 6.15 | 0.87 | 55.88 | 7.91 | |
| 22DCT Athlonix - 石墨 | 22 | 0.866 | 8538 | 87.3 | 9 | 75.73 | 10.72 | 12.75 | 1.81 | 70.27 | 9.95 | |
| 22DCT Athlonix - 稀有金属 | 22 | 0.866 | 8569 | 42.7 | 9.6 | 79.56 | 11.27 | 13.29 | 1.88 | 46.04 | 6.52 |
推荐涡轮盘步进电机
| 模型 | 电机直径 (mm) | 电机直径 (in) | 保持转矩（标称电流）(mNm) | 保持转矩（标称电流）(oz-in) | 定位转矩 (oz-in) | 定位转矩 (mNm) | 步进角 (度) | 每转步数 | Shop |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| P010 104 | 10 | 0.394 | 1.5 | 0.21 | 0.1 | 0.9 | 9 | 40 |
推荐直线步进电机
| 模型 | 电机直径 (mm) | 电机直径 (in) | 最小保持力（额定电流下）（0.001 英寸（0.0254 毫米）时）/步长 (N) | 最小保持力（额定电流下）（0.001 英寸（0.0254 毫米）时）/步长 (oz) | 最小保持力（未通电）（0.001 英寸（0.0254 毫米）时）/步长 (N) | 最小保持力（未通电）（0.001 英寸（0.0254 毫米）时）/步长 (oz) | 行程长度，典型值 (in) | 行程长度，典型值 (mm) | 直线行程精度 | Shop |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 20DAM-L | 20.5 | 0.807 | 30.6 | 110 | 20.9 | 75 | 1.97 | 50 | ± 1 步长 | |
| 20DBM-K | 20.5 | 0.807 | 35 | 126 | 13.9 | 50 | 0.79 | 20 | ± 1 步长 | |
| 20DBM-L | 20.5 | 0.807 | 35 | 126 | 13.9 | 50 | 1.97 | 50 | ± 1 步长 |
推荐齿轮箱
| 模型 | 电机直径 (in) | 电机直径 (mm) | 效率 | 最大静态转矩 (Nm) | 最大静态转矩 (oz-in) | 最大推荐输入速度 (rpm) | Shop |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| R16 (滚珠轴承) | 0.6288 | 16 | 85 | 1 | 141 | 7500 | |
| R16 (滑动轴承) | 0.6288 | 16 | 85 | 1 | 141 | 7500 | |
| R22 (滚珠轴承) | 0.8646 | 22 | 80 | 2 | 283 | 5000 | |
| R22 (滑动轴承) | 0.8646 | 22 | 80 | 2 | 283 | 5000 | |
| R22HT (滚珠轴承) | 0.8646 | 22 | 82 | 4.2 | 595 | 12000 | |
| R32HT (滚珠轴承) | 1.2576 | 32 | 80 | 12 | 2.69 | 8000 | |
| R26HT（滚珠轴承） | 0.866 | 22 | 85 | 5 | 708 | 18000 | |
| R22T (滚珠轴承) | 0.866 | 22 | 90 | 8000 |