High Torque Motor Solutions
定义
扭矩是电机运转时产生的转动力的大小。 在应用中，各轴的扭矩是由设备的具体要求决定的，是移动与电机连接的物体所需的。 轴的扭矩要求决定所需的电机规格以及齿轮部件。
解决方案概述
Portescap 工程师的目标是在设计阶段优化电机的扭矩输出。 电机的扭矩产生涉及的关键部件是磁铁、绕组和磁通路径。 磁铁的能含量决定电机的动力，不过必须均衡功率和成本。 而且，对于同样的功耗，磁铁极对数越多，所产生的扭矩就越高。 Portescap 工程师从磁铁的物理尺寸、能含量、极对数和几何形状方面优化设计。
绕组的铜含量决定电机的功率要求。 达到正确的均衡是非常重要的，这样，所设计出的电机才能在不需要很高功率的条件下更大程度地提高其扭矩。 磁通路径把所有磁场引导进有效通道内来更大程度地减小损失。 功率输出高但损耗也高的电机是不利于应用的。 对全面电机设计的了解使 Portescap 工程师能够在更小的电机组合中提供可能的更高能力。
Portescap 技术
Portescap 设计了Athlonix 直流空心杯电机来使用尽可能小的直径和长度提供尽可能高的扭矩输出。 高能钕磁铁是这种系列电机的高扭矩密度的基础。 大容量绕组提高了电流密度和电磁强度并保证更低的焦耳热量。 先进的气隙设计能够使用较低功率提供高扭矩输出，从而使电机更高的效率运转。
推荐无刷无槽直流电机
| 模型 | 电机直径 (mm) | 电机直径 (in) | 空载速度 (rpm) | 空载电流，典型值 (mA) | 最大连续机械功率（25 摄氏度条件下） (W) | 最大连续转矩 (mNm) | 最大连续转矩 (oz-in) | 扭矩常数 (mNm/A) | 扭矩常数 (oz-in/A) | 最大电机速度 (rpm) | Shop |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 22ECP35 Ultra EC | 22 | 0.866 | 13200 | 30 | 56 | 14.3 | 2.03 | 17.4 | 2.46 | 50000 | |
| 22ECP45 Ultra EC | 22 | 0.866 | 15700 | 60 | 80 | 29.4 | 4.16 | 26.97 | 3.82 | 47000 | |
| 22ECP60 Ultra EC | 22 | 0.866 | 8050 | 40 | 120 | 50.5 | 7.15 | 28.27 | 4 | 38000 | |
| 22ECT35 Ultra EC | 22 | 0.866 | 12400 | 100 | 34 | 20 | 2.83 | 27.31 | 3.87 | 20000 | |
| 22ECT48 Ultra EC | 22 | 0.866 | 11950 | 155 | 54 | 41.6 | 5.89 | 28.08 | 3.98 | 20000 | |
| 22ECT60 Ultra EC | 22 | 0.866 | 20370 | 370 | 86 | 66.9 | 9.47 | 25.97 | 3.68 | 20000 | |
| 22ECT82 Ultra EC | 22 | 0.866 | 18550 | 435 | 104 | 98.8 | 13.99 | 30.79 | 4.36 | 20000 | |
| 30ECT64 Ultra EC | 30 | 1.181 | 28550 | 575 | 187 | 137 | 19.4 | 20.48 | 2.9 | 30000 | |
| 30ECT90 Ultra EC | 30 | 1.181 | 22100 | 1050 | 244 | 225 | 31.86 | 21.11 | 2.99 | 25000 | |
| 35ECS60 Ultra EC | 35 | 1.378 | 39300 | 1000 | 262 | 120.6 | 17.08 | 11.83 | 1.68 | 40000 | |
| 35ECS80 Ultra EC | 35 | 1.378 | 31100 | 700 | 330 | 193.4 | 27.39 | 14.98 | 2.12 | 40000 | |
| 26BF-2A nuvoDisc | 26 | 1.023 | 6209 | 30 | 3.3 | 3.5 | 0.5 | 8.96 | 1.27 | 12000 | |
| 16ECP24 | 16 | 0.63 | 17600 | 66 | 6.8 | 4 | 0.57 | 9.29 | 1.32 | 20000 | |
| 16ECP24-2A | 16 | 0.63 | 8700 | 56 | 4.6 | 4 | 0.57 | 9.29 | 1.32 | 12000 | |
| 30ECA64 可高温高压灭菌型无刷无槽直流电机 | 30 | 1.18 | 16488 | 700 | 165 | 133.5 | 18.9 | 8.6 | 1.22 | 30000 | |
| 22ECA60 可高温高压灭菌型无刷无槽直流电机 | 22 | 0.866 | 34500 | 200 | 180 | 51 | 7.2 | 6.6 | 0.935 | 60000 | |
40ECP44
|
40 | 1.57 | 26500 | 1410 | 150 | 120 | 17 | 9.11 | 1.29 | 30000 | |
|
40ECP55
|
40 | 1.57 | 26310 | 1450 | 420 | 150.2 | 21.3 | 9.11 | 1.29 | 30000 |
推荐无刷有槽直流电机
| 模型 | 电机直径 (mm) | 电机直径 (in) | 空载电流，典型值 (mA) | 空载速度 (rpm) | 连续堵转转矩 (mNm) | 连续堵转转矩 (oz-in) | 连续堵转电流 (A) | 峰值转矩 (mNm) | 峰值转矩 (oz-in) | 扭矩常数 (mNm/A) | 扭矩常数 (oz-in/A) | Shop |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 无刷有槽直流微电机 (B1112A4) | 27.94 | 1.1 | 1487 | 1053 | 937.1 | 132.7 | 13.5 | 14231 | 2015 | 118.7 | 16.81 | |
| 手术电机方案 (B1210N1021) | 31.5 | 1.24 | 1267 | 16800 | 83.1 | 11.77 | 16.1 | 1365.4 | 193.4 | 5.41 | 0.77 | |
| 手术电机方案 (B1210N1023) | 31.5 | 1.24 | 760 | 15700 | 95.9 | 13.58 | 11.19 | 1660.8 | 235.2 | 8.88 | 1.26 | |
| 关节镜刨刀高转速减速电机（B0614A4） | 16.51 | 0.65 | 933 | 13710 | 81.48 | 11.54 | 4.95 | 1705 | 241 | 29.9 | 4.24 | |
| 多工具外科手术电机 (B0810A1) | 20.35 | 0.8 | 705 | 26700 | 21.4 | 3.03 | 7.75 | 198 | 28.1 | 3.22 | 0.456 | |
| B2010A4 - 磨骨外科手术用减速电机 | 49.78 | 1.96 | 1010 | 290 | 6526.6 | 923.4 | 6.42 | 76966.2 | 10898.6 | 1067.2 | 151.3 |
推荐有刷直流电机
| 模型 | 电机直径 (mm) | 电机直径 (in) | 空载速度 (rpm) | 空载电流，典型值 (mA) | 输出功率 (W) | 标称电压下的堵转转矩 (mNm) | 标称电压下的堵转转矩 (oz-in) | 最大连续转矩 (mNm) | 最大连续转矩 (oz-in) | 扭矩常数 (mNm/A) | 扭矩常数 (oz-in/A) | Shop |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 12G88 Athlonix | 12 | 0.472 | 9900 | 16 | 2.7 | 6.8 | 0.96 | 3.5 | 0.5 | 8.6 | 1.22 | |
| 16DCP Athlonix - 石墨 | 16 | 0.63 | 9184 | 77.2 | 1.3 | 3.85 | 0.55 | 2.42 | 0.34 | 27.94 | 3.96 | |
| 16DCP Athlonix - 稀有金属 | 16 | 0.63 | 9684 | 19.4 | 1.4 | 4.06 | 0.57 | 2.64 | 0.37 | 27.94 | 3.96 | |
| 16DCT Athlonix - 石墨 | 16 | 0.63 | 10427 | 150.3 | 4 | 16.49 | 2.34 | 5.06 | 0.72 | 54.26 | 7.68 | |
| 16DCT Athlonix - 稀有金属 | 16 | 0.63 | 10079 | 28.6 | 4.3 | 17.14 | 2.43 | 5.45 | 0.77 | 54.26 | 7.68 | |
| 16N78 Athlonix | 16 | 0.63 | 9270 | 90 | 5.4 | 13.6 | 1.93 | 6.9 | 0.98 | 27.7 | 3.92 | |
| 17DCT Athlonix - 石墨 | 17 | 0.669 | 9653 | 92.6 | 4.6 | 16.16 | 2.29 | 5.89 | 0.83 | 55.88 | 7.91 | |
| 17DCT Athlonix - 稀有金属 | 17 | 0.669 | 9800 | 24.7 | 4.8 | 16.43 | 2.33 | 6.15 | 0.87 | 55.88 | 7.91 | |
| 22DCT Athlonix - 石墨 | 22 | 0.866 | 8538 | 87.3 | 9 | 75.73 | 10.72 | 12.75 | 1.81 | 70.27 | 9.95 | |
| 22DCT Athlonix - 稀有金属 | 22 | 0.866 | 8569 | 42.7 | 9.6 | 79.56 | 11.27 | 13.29 | 1.88 | 70.27 | 9.95 | |
| 22N78 Athlonix | 22 | 0.866 | 9075 | 28 | 13 | 66 | 9.35 | 15.7 | 2.22 | 72 | 10.2 | |
| 24DCT Athlonix - 石墨 | 24 | 0.945 | 7810 | 90.3 | 9 | 68.94 | 9.76 | 14.6 | 2.07 | 59.86 | 8.48 | |
| 24DCT Athlonix - 稀有金属 | 24 | 0.945 | 7837 | 44.1 | 9.4 | 71.55 | 10.13 | 14.96 | 2.12 | 59.86 | 8.48 |
推荐直线步进电机
| 模型 | 电机直径 (mm) | 电机直径 (in) | 最小保持力（额定电流下）（0.001 英寸（0.0254 毫米）时）/步长 (N) | 最小保持力（额定电流下）（0.001 英寸（0.0254 毫米）时）/步长 (oz) | 最小保持力（未通电）（0.001 英寸（0.0254 毫米）时）/步长 (N) | 最小保持力（未通电）（0.001 英寸（0.0254 毫米）时）/步长 (oz) | 行程长度，典型值 (in) | 行程长度，典型值 (mm) | 直线行程精度 | Shop |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 35DBM-K | 35.94 | 1.415 | 112 | 403 | 40 | 144 | 0.67 | 17 | ± 1 步长 | |
| 35DBM-L | 35.94 | 1.415 | 112 | 403 | 40 | 144 | 2.5 | 63.5 | ± 1 步长 |
推荐齿轮箱
| 模型 | 电机直径 (in) | 电机直径 (mm) | 效率 | 最大静态转矩 (Nm) | 最大静态转矩 (oz-in) | 最大推荐输入速度 (rpm) | Shop |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| R13 (滚珠轴承) | 0.5109 | 13 | 85 | 0.5 | 71 | 7500 | |
| R13 (滑动轴承) | 0.5109 | 13 | 85 | 0.5 | 71 | 7500 | |
| R16 (滚珠轴承) | 0.6288 | 16 | 85 | 1 | 141 | 7500 | |
| R16 (滑动轴承) | 0.6288 | 16 | 85 | 1 | 141 | 7500 | |
| R22 (滚珠轴承) | 0.8646 | 22 | 80 | 2 | 283 | 5000 | |
| R22 (滑动轴承) | 0.8646 | 22 | 80 | 2 | 283 | 5000 | |
| R22HT (滚珠轴承) | 0.8646 | 22 | 82 | 4.2 | 595 | 12000 | |
| R32HT (滚珠轴承) | 1.2576 | 32 | 80 | 12 | 2.69 | 8000 | |
| B16C（滑动轴承） | 16 | 0.73 | 0.2 | 28.32 | 8000 | ||
| R26HT（滚珠轴承） | 0.866 | 22 | 85 | 5 | 708 | 18000 | |
|
R22T (滚珠轴承)
|
0.866 | 22 | 90 | 8000 |